[发明专利]一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊

说明书

本发明公开了一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊，包括外层气囊，所述外层气囊的内部固定连接有内层气囊，且内层气囊的上表面设置有连接块，所述内层气囊上设置有用于放气的排气口结构。本发明所述的一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊，该型气囊缓冲效果良好，材料价格低廉，爆裂的气囊经过适当的修补后仍可继续使用，采用魔术贴，配合着磁铁使用，可以快速的进行拆卸更换，通过设置的排气口结构，采用磁铁贴合，可以在缓冲前保证密封性，避免漏气，同时在缓冲时又可以进行放气，保证缓冲效果，采用密封结构，配合着松紧带进气口使用，可以在保证正常充气的同时，又保证了密封性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。在无人机的使用过程中，降落无人机时需要使用到缓降装置，通常时使用降落伞进行缓降，从而避免下降速度过快而损坏；但是传统的无人机中，在无人机飞行器开伞降落后，飞行器落地时仍会有5～6m/s的垂直速度，该速度依然会导致无人机与地面之间发生较大的碰撞，进而造成损坏，使用时存在一定的局限性，使用效果一般。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊，包括外层气囊，所述外层气囊的内部固定连接有内层气囊，且内层气囊的上表面设置有连接块，所述内层气囊上设置有用于放气的排气口结构，所述连接块上固定安装有用于进气的碳纤管进气口，且连接块的上表面边沿位置处设置有用于安装整个气囊的魔术贴，所述内层气囊上固定安装有具有柔性特性的密封结构，且内层气囊上靠近密封结构的位置处设置有松紧带进气口，所述松紧带进气口的一端与内层气囊相连通，且松紧带进气口的另一端与外层气囊之间相连通。

优选的，所述外层气囊的内部开设有第一空腔，所述内层气囊位于第一空腔的内部，且内层气囊的内部设置有第二空腔。

优选的，所述排气口结构包括第一粘合块、第二粘合块、第一磁铁、第二磁铁和引导腔，所述第一粘合块与第二粘合块均设置于内层气囊上，且第一粘合块上固定安装有第一磁铁，所述第二粘合块上固定安装有第二磁铁，且第二粘合块通过第一磁铁、第二磁铁之间的相互配合与第一粘合块相连接，所述第一粘合块与第二粘合块之间形成一个引导腔。

优选的，所述连接块上固定安装有进气管，且进气管的一端连接于碳纤管进气口，所述进气管的另一端与内层气囊相连接，所述进气管与碳纤管进气口、内层气囊之间相连通，且碳纤管进气口通过进气管与内层气囊相连接。

优选的，所述魔术贴包括连接主体、粘贴带、内腔和第三磁铁，所述连接主体的上端固定安装有粘贴带，且连接主体与粘贴带之间形成内腔，所述连接主体上位于内腔内固定安装有与无人机上的磁铁相配合的第三磁铁。

优选的，所述密封结构包括固定块、柔性活动板、吸附块、安装块、密封垫、转轴、第四磁铁和第五磁铁，所述固定块固定安装于内层气囊上，且固定块上设有柔性活动板，所述吸附块固定安装于内层气囊上，所述柔性活动板的内侧固定安装有安装块，且安装块上设置有密封垫，所述密封垫与安装块之间固定连接。

优选的，所述吸附块上固定安装有第四磁铁，所述柔性活动板上固定安装有转轴，且转轴连接于固定块上，所述柔性活动板通过转轴活动设置于固定块上，且柔性活动板上远离转轴的位置处固定安装有第五磁铁，所述第五磁铁与第四磁铁之间吸附连接。