[发明专利]一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊有效
申请号: | 201911238831.1 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN110877748B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 刘侃弦 | 申请(专利权)人: | 湖南浩天翼航空技术有限公司 |
主分类号: | B64D45/04 | 分类号: | B64D45/04;B64C25/58 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 415000*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伞降 无人机 快速 更换 折叠 双层 回收 气囊 | ||
1.一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊,其特征在于:包括外层气囊(1),所述外层气囊(1)的内部固定连接有内层气囊(2),且内层气囊(2)的上表面设置有连接块(3),所述内层气囊(2)上设置有用于放气的排气口结构(4),所述连接块(3)上固定安装有用于进气的碳纤管进气口(5),且连接块(3)的上表面边沿位置处设置有用于安装整个气囊的魔术贴(6),所述内层气囊(2)上固定安装有具有柔性特性的密封结构(7),且内层气囊(2)上靠近密封结构(7)的位置处设置有松紧带进气口(8),所述松紧带进气口(8)的一端与内层气囊(2)相连通,且松紧带进气口(8)的另一端与外层气囊(1)之间相连通,所述排气口结构(4)包括第一粘合块(401)、第二粘合块(402)、第一磁铁(403)、第二磁铁(404)和引导腔(405),所述第一粘合块(401)与第二粘合块(402)均设置于内层气囊(2)上,且第一粘合块(401)上固定安装有第一磁铁(403),所述第二粘合块(402)上固定安装有第二磁铁(404),且第二粘合块(402)通过第一磁铁(403)、第二磁铁(404)之间的相互配合与第一粘合块(401)相连接,所述第一粘合块(401)与第二粘合块(402)之间形成一个引导腔(405),所述魔术贴(6)包括连接主体(601)、粘贴带(602)、内腔(603)和第三磁铁(604),所述连接主体(601)的上端固定安装有粘贴带(602),且连接主体(601)与粘贴带(602)之间形成内腔(603),所述连接主体(601)上位于内腔(603)内固定安装有与无人机上的磁铁相配合的第三磁铁(604),所述密封结构(7)包括固定块(701)、柔性活动板(702)、吸附块(703)、安装块(704)、密封垫(705)、转轴(706)、第四磁铁(707)和第五磁铁(708),所述固定块(701)固定安装于内层气囊(2)上,且固定块(701)上设有柔性活动板(702),所述吸附块(703)固定安装于内层气囊(2)上,所述柔性活动板(702)的内侧固定安装有安装块(704),且安装块(704)上设置有密封垫(705),所述密封垫(705)与安装块(704)之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊,其特征在于:所述外层气囊(1)的内部开设有第一空腔(9),所述内层气囊(2)位于第一空腔(9)的内部,且内层气囊(2)的内部设置有第二空腔(10)。
3.根据权利要求1所述的一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊,其特征在于:所述连接块(3)上固定安装有进气管(11),且进气管(11)的一端连接于碳纤管进气口(5),所述进气管(11)的另一端与内层气囊(2)相连接,所述进气管(11)与碳纤管进气口(5)、内层气囊(2)之间相连通,且碳纤管进气口(5)通过进气管(11)与内层气囊(2)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊,其特征在于:所述吸附块(703)上固定安装有第四磁铁(707),所述柔性活动板(702)上固定安装有转轴(706),且转轴(706)连接于固定块(701)上,所述柔性活动板(702)通过转轴(706)活动设置于固定块(701)上,且柔性活动板(702)上远离转轴(706)的位置处固定安装有第五磁铁(708),所述第五磁铁(708)与第四磁铁(707)之间吸附连接。
5.根据权利要求1所述的一种伞降无人机可快速更换折叠双层回收气囊,其特征在于:所述松紧带进气口(8)包括导气管(801)、连接管(802)、松紧带导气件(803)、收缩带(804)和通道(805),所述导气管(801)上固定安装有连接管(802),所述松紧带导气件(803)通过连接管(802)与导气管(801)固定连接,且松紧带导气件(803)的末端设置有收缩带(804),所述导气管(801)与松紧带导气件(803)上贯穿开设有通道(805)。
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