[发明专利]停车控制方法

说明书

本申请公开了一种停车控制方法。本申请实施方式的停车控制方法包括：获取车辆的当前位置；选定空余停车位的位置；根据所述车辆的当前位置以及选定的所述空余停车位的位置，生成所述车辆的当前位置至选定的所述空余停车位的位置的行驶路径；发送所述行驶路径至所述车辆，用于使得所述车辆依据所述行驶路径行驶至所述选定空余停车位。本申请实施方式的停车控制方法中，可以根据车辆的当前位置和选定的空余停车位的位置生成行驶路径，以使车辆行驶至该选定的空余停车位，这样可以避免驾驶员花费大量的时间寻找停车位，停车快速方便。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种停车控制方法。

背景技术

在人们的日常生活中，随着人们的生活水平提高，汽车的数量也随之日益增长，然而由于停车位的不足，从而导致停车难的问题。在一些大型商场、小区等的地下或地上停车场中，繁忙时段经常需要驾驶员开车绕行很久才能找到一个空余停车位，通常需要花费驾驶员大量的时间。并且，在停车场中，由于驾驶员的视野受限，很难快速而准确地观察到停车场中是否还有空余停车位以及停车位的具体位置，容易开过空余停车位而导致进一步地绕行。

发明内容

本申请提供一种停车控制方法。

本申请实施方式的一种停车控制方法包括：

获取车辆的当前位置；

选定空余停车位的位置；

根据所述车辆的当前位置以及选定的所述空余停车位的位置，生成所述车辆的当前位置至选定的所述空余停车位的位置的行驶路径；

发送所述行驶路径至所述车辆，用于使得所述车辆依据所述行驶路径行驶至所述选定空余停车位。

本申请实施方式的另一种停车控制方法包括：

获取车辆的当前位置；

获取停车系统选定的空余停车位的位置；

获取所述车辆的当前位置至选定的所述空余停车位的位置的行驶路径，其中，所述行驶路径基于所述车辆的当前位置以及所述选定空余停车位的位置而获得；

基于所述行驶路径行驶至所述选定空余停车位。

本申请实施方式的停车控制方法中，可以根据车辆的当前位置和选定的空余停车位的位置生成行驶路径，以使车辆行驶至该选定的空余停车位，这样可以避免驾驶员花费大量的时间寻找停车位，停车快速方便。

本申请的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的停车控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施方式的停车控制方法的场景示意图；

图3是本申请实施方式的停车系统的模块示意图；

图4是本申请实施方式的停车场的立体示意图；

图5是本申请实施方式的停车控制方法的流程示意图；

图6是本申请实施方式的停车控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施方式的停车控制方法的流程示意图；

图8是本申请实施方式的停车控制方法的流程示意图；

图9是本申请实施方式的停车控制方法的流程示意图；

图10是本申请实施方式的车辆的部分结构示意图；