[发明专利]停车控制方法

权利要求书

1.一种停车控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前位置；

选定空余停车位的位置；

根据所述车辆的当前位置以及选定的所述空余停车位的位置，生成所述车辆的当前位置至选定的所述空余停车位的位置的行驶路径；

发送所述行驶路径至所述车辆，用于使得所述车辆依据所述行驶路径行驶至选定的所述空余停车位。

2.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述获取车辆的当前位置，包括：

根据设置在所述停车场的位置传感器的反馈数据确定所述车辆的当前位置。

3.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述获取车辆的当前位置，包括：

根据所述车辆发送的位置而确定所述车辆的当前位置。

4.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述选定空余停车位的位置，包括：

获取所述停车场所有的空余停车位；

选取所述所有的空余停车位中与所述车辆的当前位置最近的一个作为选定的空余停车位；或，

获取用户的停车位选取操作对应的停车位选取指令，并根据所述选取指令确定所述选定空余停车位的位置。

5.根据权利要求4所述的停车控制方法，其特征在于，所述获取所述停车场所有的空余停车位，包括：

根据设置在所述停车场的车位传感器的反馈数据确定所述所有的空余停车位。

6.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述生成所述车辆的当前位置至选定的所述空余停车位的位置的行驶路径，包括：

确定所述车辆及选定的所述空余停车位在所述停车场的地图中的位置；

基于所述停车场的地图和所述车辆及所述选定空余停车位在所述停车场的地图中的位置生成所述行驶路径。

7.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法还包括：

根据所述行驶路径控制所述车辆自动行驶至选定的所述空位停车位。

8.根据权利要求7所述的停车控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶路径控制所述车辆自动行驶至所述空位停车位，包括：

在所述车辆向所述选定空余停车位行驶的过程中生成控制指令；

根据所述控制指令控制所述车辆自动行驶。

9.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法还包括：

发送停车信息至显示装置，以使所述显示装置显示所述停车信息，所述停车信息包括以下至少一种：选定的所述空余停车位的位置、选定的所述空余停车位的编号、所述行驶路径、实时行车状态或导航地图。

10.一种停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法包括：

获取车辆的当前位置；

获取停车系统选定的空余停车位的位置；

获取所述车辆的当前位置至选定的所述空余停车位的位置的行驶路径，其中，所述行驶路径基于所述车辆的当前位置以及选定的所述空余停车位的位置而获得；

基于所述行驶路径行驶至所述选定空余停车位。