[发明专利]一种基于网格划分的多基地雷达目标定位方法

说明书

本发明公开一种基于网格划分的多基地雷达目标定位方法：步骤1、定义大地坐标系、地心直角坐标系、雷达站直角坐标系；步骤2、确定雷达发射站和接收站位置；步骤3、设定关心区域中心位置；步骤4、将接收站位置、关心区域中心位置转到雷达直角坐标系；步骤5、设定划分网格大小和计算各网格中心位置；步骤6、计算各网格中心相对于各接收站对应的距离和；步骤7、获取多个接收站同一时刻测量的距离和；步骤8、关联步骤7与步骤6获得的各个距离和；步骤9、根据关联结果得到某一时刻目标定位结果。本发明可应用于合作/非合作多基地雷达目标探测中；可提高多基地雷达目标探测中实时定位效率；减小多基地雷达目标探测中虚假定位结果。

技术领域

本发明涉及一种基于网格划分的多基地雷达目标定位方法，尤其是指一种基于指定空间网格划分、空间坐标转换理论快速获得多基地雷达观测目标空间位置的方法，属于雷达探测技术领域。

背景技术

双/多基地雷达具有反隐身、抗干扰、生存能力等突出优势，近年来，基于调频广播、数字电视、通信等信号的多基地外辐射源雷达目标探测技术已经取得很大进展，很多单位相继研制了实际系统，开展了不同类型目标探测实验，取得了不错的试验效果的同时，也暴露出实际存在的一些问题，其中很重要一个问题是同一时刻多个接收站，每个站有多个测量值时，这些观测值进行组合不仅大幅增加运算量，还会出现许多虚假点，为后续目标跟踪处理增加负担，为此本发明提出先对关心区域进行网格划分，相关复杂运算事先完成，目标探测过程中仅作简单运算，并且可以并行处理，显著提高运算效率的同时减小虚假目标数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于网格划分的多基地雷达目标定位方法，已解决现有技术中存在的观测中运算量大、出现虚假点等问题，本发明利用多个接收机测量的距离和与关心区域内各个网格对应距离和比较进行目标定位。该方法针对外辐射源雷达关心的区域，将该区域按照一定的间隔划分为小方格，事先计算好每个方格对应的距离和，测量过程中只需通过查表比较距离和得到相应的目标位置。

实现本发明的技术方案是，首先建立大地坐标系、地心直角坐标系、发射站直角坐标系，然后根据关心区域中心点位置和区域大小进行网格划分，计算各个网格中心位置对应不同接收站的距离和，存储到计算机列表中，然后获取某一时刻多个接收机观测的距离和，用这些距离和逐一与存储的距离和比较，误差满足小于设定门限的距离和保留下来，最后剩下的距离和所对应的空间坐标即为目标位置；理论上同一个目标只对应一个网格，实际中由于测量误差的存在，同一目标可能同时对应多个相邻网格，这时通过平均得到唯一定位结果。

本发明一种基于网格划分的多基地雷达目标定位方法，步骤如下：

步骤1、定义大地坐标系、地心直角坐标系、雷达站直角坐标系；

步骤2、确定雷达发射站和接收站位置

采用一发多收模式进行说明，设定1个雷达发射站位置，经纬高(L_r,B_r,H_r)，N个接收站，每个接收站位置经纬高分别为(L_r,i,B_r,i,H_r,i){i＝1,2,.....,N}；

步骤3、设定关心区域中心位置

设定关心区域中心点坐标经纬高(L_c,B_c,H_c)；

步骤4、将接收站位置、关心区域中心位置转到雷达直角坐标系