[发明专利]一种基于网格划分的多基地雷达目标定位方法

权利要求书

1.一种基于网格划分的多基地雷达目标定位方法，其特征在于：该方法步骤如下：

步骤1、定义大地坐标系、地心直角坐标系、雷达站直角坐标系；

步骤2、确定雷达发射站和接收站位置

采用一发多收模式进行说明，设定1个雷达发射站位置，经纬高(L_r,B_r,H_r)，N个接收站，每个接收站位置经纬高分别为(L_r,i,B_r,i,H_r,i){i＝1,2,.....,N}；

步骤3、设定关心区域中心位置

设定关心区域中心点坐标经纬高(L_c,B_c,H_c)；

步骤4、将接收站位置、关心区域中心位置转到雷达直角坐标系

首先将雷达大地坐标(L_r,B_r,H_r)、关心区域中心点坐标(L_c,B_c,H_c)、各接收站位置(L_r,i,B_r,i,H_r,i){i＝1,2,.....,N}转换到地心直角坐标；然后，将关心区域中心点地心直角坐标(x_co,y_co,z_co)转换到雷达发射站直角坐标(x_c,y_c,z_c)；最后，将第i个接收站位置地心直角坐标(x_r,i,o,y_r,i,o,z_r,i,o){i＝1,2,.....,N}转换到雷达发射站直角坐标(x_r,i,y_r,i,z_r,i){i＝1,2,.....,N}；

步骤5、设定划分网格的大小和计算各个网格中心位置

在雷达发射站直角坐标系中，将关心区域划分成等间隔的网格；设定网格大小为δ_L，单位为米m，x_r,y_r,z_r三个方向的网格数量分别为2N_x+1，2N_y+1，2N_z+1，即中心位置左右各N_x，N_y，N_z个网格，总的单元格数为N_c＝(2N_x+1)(2N_y+1)(2N_z+1)，则关心区域中各个网格中心在雷达发射站直角系的坐标可表示为

步骤6、计算各个网格中心相对于各个接收站对应的距离和

根据上述各个网格中心坐标位置计算每个单元格中心对应于每个接收站的距离和，并保存距离和及其对应的网格中心坐标值；

步骤7、获取多个接收站同一时刻测量的距离和

假定有N(N≥3)个接收站，第i个接收站同一时刻测量的双基地距离和集合为{S_i,j}(j＝1,2,...M_i)，M_i表示第i个接收站测量得到的距离和数量；

步骤8、依次关联步骤7获得的每个接收站同一时刻测量的距离和与步骤6获得的各个网格中心相对于各个接收站对应的距离和，具体为：

同一时刻，N个接收站，每个接收站有M_i个距离和测量值，则一共有种组合，存放在列表中，列表中从第一组数据开始取，N个接收站同一时刻的N个距离和，依次遍历N个接收站距离和与关心区域N_c个单元距离和之间的差，如果ε为距离门限，则认为关联成功，关联成功的关心距离和则保留；

步骤9、根据步骤8的关联结果得到某一时刻目标定位结果

遍历完同一时刻组合后，每种组合剩余的关心区域距离和列表所对应的网格中心坐标即为目标位置。