[发明专利]人眼追踪装置、方法及3D显示设备、方法在审
申请号: | 201911231206.4 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN112929642A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 刁鸿浩;黄玲溪 | 申请(专利权)人: | 北京芯海视界三维科技有限公司;视觉技术创投私人有限公司;刁鸿浩 |
主分类号: | H04N13/302 | 分类号: | H04N13/302;H04N13/383;H04N13/257;H04N13/246;H04N13/111 |
代理公司: | 北京金知睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11379 | 代理人: | 蔡民军;林俐 |
地址: | 100055 北京市西城区广*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 追踪 装置 方法 显示 设备 | ||
1.一种人眼追踪装置,包括:
人眼追踪器,包括被配置为拍摄第一黑白图像的第一黑白摄像头和被配置为拍摄第二黑白图像的第二黑白摄像头;
人眼追踪图像处理器,被配置为基于所述第一黑白图像和第二黑白图像中至少一幅识别人眼的存在且基于在所述第一黑白图像和第二黑白图像中识别到的所述人眼确定人眼空间位置。
2.根据权利要求1所述的人眼追踪装置,其特征在于,还包括人眼追踪数据接口,被配置为传输表明所述人眼空间位置的人眼空间位置信息。
3.根据权利要求1所述的人眼追踪装置,其特征在于,所述人眼追踪器还包括红外发射装置。
4.根据权利要求3所述的人眼追踪装置,其特征在于,所述红外发射装置被配置为发射波长大于或等于1.5微米的红外光。
5.根据权利要求1至4任一项所述的人眼追踪装置,其特征在于,所述第一黑白摄像头和第二黑白摄像头被配置为分别拍摄包括所述第一黑白图像的第一黑白图像序列和包括所述第二黑白图像的第二黑白图像序列。
6.根据权利要求5所述的人眼追踪装置,其特征在于,所述人眼追踪图像处理器包括同步器,被配置为确定时间同步的第一黑白图像和第二黑白图像,以便进行人眼的识别以及人眼空间位置的确定。
7.根据权利要求6所述的人眼追踪装置,其特征在于,所述人眼追踪图像处理器包括:
缓存器,被配置为缓存所述第一黑白图像序列和第二黑白图像序列中多幅第一黑白图像和第二黑白图像;
比较器,被配置为比较所述第一黑白图像序列和第二黑白图像序列中的前后多幅第一黑白图像和第二黑白图像;
判决器,被配置为,当所述比较器通过比较在所述第一黑白图像序列和第二黑白图像序列中的当前第一黑白图像和第二黑白图像中未识别到人眼的存在且在之前或之后的第一黑白图像和第二黑白图像中识别到人眼的存在时,将基于所述之前或之后的第一黑白图像和第二黑白图像确定的人眼空间位置作为当前的人眼空间位置。
8.一种3D显示设备,包括:
多视点裸眼3D显示屏,包括对应多个视点的多个子像素;
根据权利要求1至7任一项所述的人眼追踪装置,以获得人眼空间位置;
3D处理装置,被配置为根据所述人眼追踪装置获得的人眼空间位置确定所对应的视点,并基于3D信号渲染所述多视点裸眼3D显示屏的与所述视点对应的子像素。
9.根据权利要求8所述的3D显示设备,其特征在于,所述多视点裸眼3D显示屏包括多个复合像素,所述多个复合像素中的每个复合像素包括多个复合子像素,所述多个复合子像素中的每个复合子像素由对应于多个视点的多个子像素构成。
10.根据权利要求8所述的3D显示设备,其特征在于,所述3D处理装置与所述人眼追踪装置通信连接。
11.根据权利要求8至10任一项所述的3D显示设备,其特征在于,还包括:
3D拍摄装置,被配置为采集3D图像;
所述3D拍摄装置包括景深摄像头和至少两个彩色摄像头。
12.根据权利要求11所述的3D显示设备,其特征在于,所述人眼追踪装置与所述3D拍摄装置集成设置。
13.根据权利要求12所述的3D显示设备,其特征在于,所述3D拍摄装置前置于所述3D显示设备。
14.一种人眼追踪方法,包括:
拍摄第一黑白图像和第二黑白图像;
基于所述第一黑白图像和第二黑白图像中至少一幅识别人眼的存在;
基于在所述第一黑白图像和第二黑白图像中识别到的所述人眼确定人眼空间位置。
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