[发明专利]一种适用于挖掘机的远程终端防拆控制方法

说明书

本发明公开了一种适用于挖掘机的远程终端防拆控制方法，通过不可逆加密算法、云端和EDS算法加强GPS终端与主控制器之间的通信安全度，建立可靠的对象通信连接，并对破坏连接的行为施加惩罚，更好地防止恶意拆卸。

技术领域

本发明属于挖掘机技术领域，具体涉及一种适用于挖掘机的远程终端防拆控制方法。

背景技术

挖掘机全面利用远程防盗控制技术进行故障维护机械租赁与管理，通过CAN总线与控制器进行通信，采集挖掘机数据可以实时显示挖掘机的实时位置及设备的各项参数，同时接收来自于监控中心的控制指令，将控制指令发布到CAN总线上通过挖掘机控制器实现对挖掘机的指令控制，因此为了防止误操作导致挖掘机失常工作，需要完善远程防盗技术，在通信中起到重要作用。

现有的GPS终端与控制器之间仅通过每2分钟检测一次心跳信号，同时校验固定密码是否正确，否则判定通信异常，降低工作速度。然而，GPS与主控制器之间的校验方式过于简单，密码数组量较少，很容易破解密码，严重影响管理有效性和挖掘机远程控制的可靠性。通信连接方式过于简单，对于破碎连接方式的行为惩罚力度不够。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提供一种适用于挖掘机的远程终端防拆控制方法。

本发明按以下技术方案实现：

一种适用于挖掘机的远程终端防拆控制方法，该控制方法如下：

步骤一、GPS发送信息给挖掘机主控制器并停止计时，包括信息类型和随机码A1；

步骤二、主控制器接收信号并停止计时，同时GPS终端、主控制器依据双方协商的不可逆算法公式S=F（s）和停止时间计算随机码A2并与A1进行校对，A1=A2校对成功，否则校对失败；

步骤三、检测GPS终端发送来的数据是心跳信号还是下达指令，如果是心跳信号且校验成功，则反馈心跳正常，如果是心跳信号且4分钟内连续校验失败则报通信异常且执行二级锁车，超过8分钟连续失败执行一级锁车；如果是下达指令且校验成功，则执行指令，否则不执行即可；

步骤四、主控制器将执行结果反馈给GPS终端，作为第一校验单元X1，失败X1=100，成功X1=0，占总校验分值的70%；

步骤五、GPS通过云端系统将数据上传云平台，在手机APP上显示挖掘机与GPS的状态，以区域为单位，统计统一周期内GPS异常通信情况，超过50%的车辆出现异常报警，则上报GPS异常处理，以统计百分比数值作为第二校验单元X2，占总校验分值的10%；

步骤六、当X1*70%+X2*10%≥70时，执行深度算法：关机前记录当前时间B，开机后将B用64个数据乱序表示，并基于DES对称加密算法对这64个数据进行计算得到新组合的数据C，将C作为关键校验变量发送控制器双方校验；X1*70%+X2*10%70，GPS可继续观察继续使用；

步骤七、当校验变量C在区域被破解率作为第三校验单元X3,当达到30%，则判定GPS有严重问题，停止使用。

进一步，所述S=F(s)公式中的F(s)=s⁵*n5+s⁴*n4+s³*n3+ s²*n2+s*n1；其中，s是随机码A与停止时间组成的数值，n1,n2,n3,n4,n5为双方协定的固定值分别为10、8、2、3、7。

进一步，所述一级锁车是对挖掘机屏蔽发动机动作的操作。

进一步，所述二级锁车是对挖掘机发动机转速进行限制低速的操作。

本发明有益效果：

本发明应用于液压挖掘机上，是一种协同挖掘机控制器工作，建立可靠的对象通信连接，并对破坏连接的行为施加惩罚，防止不正规拆卸等操作，保证挖掘机的整体性能和安全性的控制技术。