[发明专利]一种适用于挖掘机的远程终端防拆控制方法有效
申请号: | 201911223958.6 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN110995840B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 宋之克;魏红敏;耿家文;刘立祥;范党平;赵艳萍;代刚强;袁海飞;郑鹏磊;仇超敏;姜奎;吴迪 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04L12/24;H04L12/26;H04L9/06;G05B19/048 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 何君 |
地址: | 221000 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 挖掘机 远程 终端 控制 方法 | ||
1.一种适用于挖掘机的远程终端防拆控制方法,其特征在于,该控制方法如下:
步骤一、GPS发送信息给挖掘机主控制器并停止计时,包括信息类型和随机码A1;
步骤二、主控制器接收信号并停止计时,同时GPS终端、主控制器依据双方协商的不可逆算法公式S=F(s)和停止时间计算随机码A2并与A1进行校对,A1=A2校对成功,否则校对失败;
步骤三、检测GPS终端发送来的数据是心跳信号还是下达指令,如果是心跳信号且校验成功,则反馈心跳正常,如果是心跳信号且4分钟内连续校验失败则报通信异常且执行二级锁车,超过8分钟连续失败执行一级锁车;如果是下达指令且校验成功,则执行指令,否则不执行即可;
步骤四、主控制器将执行结果反馈给GPS终端,作为第一校验单元X1,失败X1=100,成功X1=0,占总校验分值的70%;
步骤五、GPS通过云端系统将数据上传云平台,在手机APP上显示挖掘机与GPS的状态,以区域为单位,统计统一周期内GPS异常通信情况,超过50%的车辆出现异常报警,则上报GPS异常处理,以统计百分比数值作为第二校验单元X2,占总校验分值的10%;
步骤六、当X1*70%+X2*10%≥70时,执行深度算法:关机前记录当前时间B,开机后将B用64个数据乱序表示,并基于DES对称加密算法对这64个数据进行计算得到新组合的数据C,将C作为关键校验变量发送控制器双方校验;X1*70%+X2*10%70,GPS可继续观察继续使用;
步骤七、当校验变量C在区域被破解率作为第三校验单元X3,当达到30%,则判定GPS有严重问题,停止使用;
所述S=F(s)公式中的F(s)=s5*n5+s4*n4+s3*n3+ s2*n2+s*n1;其中,s是随机码A与停止时间组成的数值,n1,n2,n3,n4,n5为双方协定的固定值分别为10、8、2、3、7;
所述一级锁车是对挖掘机屏蔽发动机动作的操作;
所述二级锁车是对挖掘机发动机转速进行限制低速的操作。
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