[发明专利]一种可供搬运物件的自动化机器人

说明书

本发明公开了一种可供搬运物件的自动化机器人，属于自动化机器人领域。一种可供搬运物件的自动化机器人，包括支撑架，所述支撑架的顶部连接有底板，所述底板的顶部转动连接有固定块；所述固定块内滑动连接有支撑块，所述支撑块的顶部转动连接有支撑杆；所述支撑杆的外壁转动连接有连接板，所述连接板的底部滑动连接有两个横板，所述横板的底部固定连接有竖板；所述横板的底部内壁连接有第一气筒，所述第一气筒内滑动连接有第一压板，所述竖板的外壁连接有第二气筒，所述第二气筒内滑动连接有第二压板，所述第一气筒和第二气筒通过气管相连通；本发明适用范围广，且可方便的对货物进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化机器人技术领域，尤其涉及一种可供搬运物件的自动化机器人。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，自动化操作过程中通常需要人工将工件或者货物从一个设备搬运至另一个设备上，劳动强度较大，且工作效率较低，不适用于大批量的生产。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种可供搬运物件的自动化机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可供搬运物件的自动化机器人，包括支撑架，所述支撑架的顶部连接有底板，所述底板的顶部转动连接有固定块；

所述固定块内滑动连接有支撑块，所述支撑块的顶部转动连接有支撑杆；

所述支撑杆的外壁转动连接有连接板，所述连接板的底部滑动连接有两个横板，所述横板的底部固定连接有竖板；

所述横板的底部内壁连接有第一气筒，所述第一气筒内滑动连接有第一压板，所述竖板的外壁连接有第二气筒，所述第二气筒内滑动连接有第二压板，所述第一气筒和第二气筒通过气管相连通；

所述第一气筒的内壁滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的外壁连接有第一推杆，所述第一压板固定连接在第一推杆的外壁；

所述第一气筒内连接有弹簧，所述弹簧连接在第一活塞与第一气筒的内壁之间；

所述第二气筒内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的外壁连接有第二推杆，所述第二压板固定连接在第二推杆的外壁；

所述竖板内转动连接有齿轮，所述第二压板的外壁连接有第一齿条板，所述第一齿条板与齿轮相互啮合；

所述竖板内连接有第二齿条板，所述第二齿条板与齿轮相互啮合，所述第一齿条板和第二齿条板均与齿轮相啮合，且所述第一齿条板和第二齿条板相互垂直；

两个所述横板上均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的螺纹旋向相反，所述螺纹杆的外壁固定连接有旋钮，所述连接板的底部固定连接有两个固定板，所述螺纹杆转动连接在固定板内，且所述旋钮置于两个固定板之间。

优选的，所述支撑架内连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与底板固定相连，所述固定块内的凹槽内连接有第一直线驱动气缸，所述第一直线驱动气缸的输出端连接有滑动连接在固定块内的支撑板，所述支撑块连接在支撑板的顶部外壁。

优选的，所述支撑板的外壁连接有滑动板，所述滑动板的顶部外壁连接有第二直线驱动气缸，所述第二直线驱动气缸的输出端通过连杆连接有固定柱，所述固定柱滑动连接在支撑杆上开设的滑槽内。

与现有技术相比，本发明提供了一种可供搬运物件的自动化机器人，具备以下有益效果：