[发明专利]一种可供搬运物件的自动化机器人

权利要求书

1.一种可供搬运物件的自动化机器人，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的顶部连接有底板(106)，所述底板(106)的顶部转动连接有固定块(201)；

所述固定块(201)内滑动连接有支撑块(302)，所述支撑块(302)的顶部转动连接有支撑杆(5)；

所述支撑杆(5)的外壁转动连接有连接板(501)，所述连接板(501)的底部滑动连接有两个横板(502)，所述横板(502)的底部固定连接有竖板(503)；

所述横板(502)的底部内壁连接有第一气筒(6)，所述第一气筒(6)内滑动连接有第一压板(604)，所述竖板(503)的外壁连接有第二气筒(7)，所述第二气筒(7)内滑动连接有第二压板(704)，所述第一气筒(6)和第二气筒(7)通过气管(701)相连通；

所述第一气筒(6)的内壁滑动连接有第一活塞(601)，所述第一活塞(601)的外壁连接有第一推杆(603)，所述第一压板(604)固定连接在第一推杆(603)的外壁；

所述第一气筒(6)内连接有弹簧(602)，所述弹簧(602)连接在第一活塞(601)与第一气筒(6)的内壁之间；

所述第二气筒(7)内滑动连接有第二活塞(702)，所述第二活塞(702)的外壁连接有第二推杆(703)，所述第二压板(704)固定连接在第二推杆(703)的外壁；

所述竖板(503)内转动连接有齿轮(8)，所述第二压板(704)的外壁连接有第一齿条板(705)，所述第一齿条板(705)与齿轮(8)相互啮合；

所述竖板(503)内连接有第二齿条板(801)，所述第二齿条板(801)与齿轮(8)相互啮合，所述第一齿条板(705)和第二齿条板(801)均与齿轮(8)相啮合，且所述第一齿条板(705)和第二齿条板(801)相互垂直；

两个所述横板(502)上均螺纹连接有螺纹杆(504)，两个所述螺纹杆(504)的螺纹旋向相反，所述螺纹杆(504)的外壁固定连接有旋钮(505)，所述连接板(501)的底部固定连接有两个固定板(506)，所述螺纹杆(504)转动连接在固定板(506)内，且所述旋钮(505)置于两个固定板(506)之间；

第二压板(704)上的第一齿条板(705)则会在移动时与齿轮(8)相啮合，齿轮(8)转动的同时会带动第二齿条板(801)移动，从而使其伸出竖板(503)。

2.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于，所述支撑架(1)内连接有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的输出端与底板(106)固定相连，所述固定块(201)内的凹槽(202)内连接有第一直线驱动气缸(3)，所述第一直线驱动气缸(3)的输出端连接有滑动连接在固定块(201)内的支撑板(301)，所述支撑块(302)连接在支撑板(301)的顶部外壁。

3.根据权利要求2所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于，所述支撑板(301)的外壁连接有滑动板(4)，所述滑动板(4)的顶部外壁连接有第二直线驱动气缸(401)，所述第二直线驱动气缸(401)的输出端通过连杆(402)连接有固定柱(403)，所述固定柱(403)滑动连接在支撑杆(5)上开设的滑槽内。