[发明专利]一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法

说明书

本发明公开了一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法。该方案采用测量装置，测量装置包括压力采集块以及压力显示装置，压力采集块包括夹持块以及压力传感元件，夹持块的两端与卡盘上待测夹紧力的两个卡爪的夹持面适配，压力传感元件设置于夹持块上，压力传感元件与压力显示装置电性连接，两个卡爪夹紧夹持块并抵压压力传感元件。该测量方法为将压力采集块放置于待测夹紧力的两个的卡爪之间，通过卡爪夹紧夹持块并抵压压力传感元件，从而对待测夹紧力的两个卡爪对夹持块施加的压力进行测量，得到卡爪之间产生夹紧力，再通过压力显示装置对压力测量值进行采集并显示，测量方便、快捷，为生产过程中管材的夹持提供参考，有利于提高生产效率与生产质量。

技术领域

本发明涉及卡盘辅助装置领域，具体涉及一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法。

背景技术

卡盘是机械加工过程中常见的辅助加工工具，例如在激光切管机中，在管材切割过程中，卡盘用来夹持管材。

现有技术中，卡盘的结构一般包括卡盘主体、卡爪、驱动气缸以及旋转驱动电机，卡爪沿卡盘本体径向设置，驱动气缸用于驱动卡爪沿卡盘本体的径向移动相互靠近或相互远离，旋转驱动电机用于驱动卡盘本体旋转。

因卡爪是在驱动气缸的驱动下移动的，卡爪的夹紧力的提供也与驱动气缸的气压有关，对驱动气缸提供不同的气压，成对的卡爪之间的夹紧力不同。

在生产过程中，针对不同壁厚、不同刚度的管材的夹持，需要提供适配的夹紧力，即向驱动气缸提供适配的气压，否则，将对管材夹持不稳或者将管材夹持变形。

现在常用的手段是根据现场工作人员的经验进行提供驱动气缸的工作气压，这将导致以下问题的产生：无法获取提供的工作气压实际产生的夹紧力值，从而无法根据不同管材的情况进行工作气压参数的选用。

因此，需要提供一种便于测量不同气压下卡爪之间产生的夹紧力值的测量方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法，该测量方法采用测量装置，该测量装置包括压力采集块以及压力显示装置，该气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法具有测量方便、便捷的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法，该测量方法使用测量装置进行，所述测量装置包括压力采集块以及压力显示装置，所述压力采集块包括夹持块以及压力传感元件，所述夹持块的两端与卡盘上待测夹紧力的两个卡爪的夹持面适配，所述压力传感元件设置于所述夹持块上，所述压力传感元件与所述压力显示装置电性连接，两个所述卡爪夹紧夹持块并抵压所述压力传感元件；

所述夹持块包括第一块件、第二块件，所述第一块件上开设有容纳槽，所述第二块件与所述容纳槽滑动连接，所述压力传感元件设置于所述容纳槽的底部，所述第二块件位于所述容纳槽内的端部与所述压力传感元件抵接；

所述第一块件上和/或第二块件上设置有调节装置，所述调节装置可调节所述第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件上和卡爪抵接的表面之间的间距；

所述容纳槽内设置的内壁上设置有第一限位凸起部，所述第二块件在容纳槽内的一端的外壁上设置有与所述第一限位凸起部抵接的第二限位凸起部；

该测量方法包括：

S1：卡盘复位，使相对设置的待测夹紧力的两个卡爪分开；

S1-1：通过调节装置，调整夹持块两端与卡爪抵接的表面之间的间距；

S2：将夹持块放置于卡盘待测夹紧力的两个卡爪之间；

S3：卡盘动作，使两个卡爪分别夹持夹持块的两端并抵押压力传感元件；

S4：压力显示装置接收所述压力传感元件采集的压力信号并显示压力值，完成夹紧力测量。