[发明专利]一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法

权利要求书

1.一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法，其特征在于，该测量方法使用测量装置进行，所述测量装置包括压力采集块以及压力显示装置，所述压力采集块包括夹持块以及压力传感元件，所述夹持块的两端与卡盘上待测夹紧力的两个卡爪的夹持面适配，所述压力传感元件设置于所述夹持块上，所述压力传感元件与所述压力显示装置电性连接，两个所述卡爪夹紧夹持块并抵压所述压力传感元件；

所述夹持块包括第一块件、第二块件，所述第一块件上开设有容纳槽，所述第二块件与所述容纳槽滑动连接，所述压力传感元件设置于所述容纳槽的底部，所述第二块件位于所述容纳槽内的端部与所述压力传感元件抵接；

所述第一块件上和/或第二块件上设置有调节装置，所述调节装置可调节所述第一块件和卡爪抵接的表面与第二块件上和卡爪抵接的表面之间的间距；

所述容纳槽内设置的内壁上设置有第一限位凸起部，所述第二块件在容纳槽内的一端的外壁上设置有与所述第一限位凸起部抵接的第二限位凸起部；

该测量方法包括：

S1：卡盘复位，使相对设置的待测夹紧力的两个卡爪分开；

S1-1：通过调节装置，调整夹持块两端与卡爪抵接的表面之间的间距；

S2：将夹持块放置于卡盘待测夹紧力的两个卡爪之间；

S3：卡盘动作，使两个卡爪分别夹持夹持块的两端并抵压 压力传感元件；

S4：压力显示装置接收所述压力传感元件采集的压力信号并显示压力值，完成夹紧力测量。

2.根据权利要求1所述的一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法，其特征在于，所述的第二块件包括滑动部以及支撑部，所述滑动部与所述容纳槽滑动连接，所述调节装置包括设置于所述支撑部的外螺纹柱以及设置于所述滑动部一端面上的内螺纹孔，所述滑动部远离所述内螺纹孔的一端与所述压力传感元件抵接，所述支撑部与所述滑动部通过外螺纹柱与所述内螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法，其特征在于，所述容纳槽的横截面形状为圆形，所述滑动部为圆柱状。

4.根据权利要求1所述的一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法，其特征在于，所述的第二块件包括滑动部以及支撑部，所述调节装置包括开设于所述支撑部上的连接凹槽，所述滑动部的一端与所述容纳槽滑动连接，另一端与所述连接凹槽滑动连接，所述支撑部上开设有第一调节孔，所述第一调节孔沿垂直于所述连接凹槽的方向开设并与所述连接凹槽连通，所述滑动部上沿其滑动方向开设有至少两个第二调节孔，所述第二调节孔与所述第一调节孔适配，所述调节装置还包括调节插接件，所述调节插接件插接于所述第一调节孔与其中一所述第二调节孔内。

5.根据权利要求4所述的一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法，其特征在于，所述第一调节孔贯穿所述支撑部，所述第二调节孔贯穿所述滑动部设置，所述调节插接件从所述支撑部一侧的第一调节孔穿入、贯穿其中一所述第二调节孔、再从所述支撑部另一侧的第一调节孔中穿出。

6.根据权利要求1所述的一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法，其特征在于，所述第一块件包括固定部以及连接部，所述容纳槽开设于所述固定部其中一端面上，所述调节装置包括开设于所述固定部背离所述容纳槽的端面的调节螺纹盲孔以及设置于所述连接部其中一端的外螺纹部，所述外螺纹部与所述调节螺纹盲孔螺纹连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种气动卡盘卡爪夹紧力的测量方法，其特征在于，所述第一块件上连接有把手。