[发明专利]一种电池拆解设备及方法

说明书

本发明提供了一种电池拆解设备及方法，包括机架、设置于机架前端的第一安装架、设置于第一安装架上的加热进料机构和吹气加热机构、设置于第一安装架下方的拆解进料机构、将加热进料机构的产品搬运至拆解进料机构的搬运机械手、设置于加热进料机构尾部的拆解机构以及设置于机架前端的定位操作机构。加热进料机构将产品进料，吹气加热机构对电池周向吹热风加热，然后搬运机械手将产品搬运至拆解进料机构，拆解进料机构将产品向前传输至拆解机构的下方，拆解机构将电池拆解后，将产品取出放置到定位操作机构上，即可对产品进行维修，电池拆解设备实现了智能化对产品电池进行拆解，拆解效率高，且拆解过程中不会造成产品内电子元件损坏。

技术领域

本发明涉及智能手表生产技术领域，尤其涉及一种电池拆解设备及方法。

背景技术

在智能手手机、手表等维修过程中，经常需要将电池拆解，再进行后续的动作。电池通常通过固定胶与壳体粘接连接，在拆解过程中，需要将粘接部位加热至一定的温度，确保固定胶软化，才能进行拆解的动作，拆解省力，且可以确保产品内元器件不会损坏，于是需要一种拆解设备，以满足上述需要。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种电池拆解设备及方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电池拆解设备，包括机架、设置于所述机架前端的第一安装架、设置于所述第一安装架上的加热进料机构和吹气加热机构、设置于所述第一安装架下方的拆解进料机构、将所述加热进料机构的产品搬运至所述拆解进料机构的搬运机械手、设置于所述加热进料机构尾部的拆解机构以及设置于所述机架前端的定位操作机构；所述加热进料机构和所述拆解进料机构在竖直方向上平齐。

更进一步的，所述加热进料机构包括进料安装架、设置于所述进料安装架上的第一进料载板以及驱动所述第一进料载板进退的第一进料气缸。

更进一步的，所述吹气加热机构包括设置于所述进料安装架上的第一立板、设置于所述第一立板上的滑台气缸以及设置于所述滑台气缸输出端的加热模组；所述加热模组包括第一加热块、设置于所述第一加热块上方的第一进风口、设置于所述第一加热块中的第一热电偶以及设置于所述第一加热块下方的第一喷嘴。

更进一步的，所述拆解进料机构包括进料载板、驱动所述进料载板进退的进料电机、设置于所述进料载板两侧的两个压头、分别驱动两个所述压头旋转及升降的旋转压紧气缸、设置于所述进料载板后端的进料光纤传感器、设置于所述进料载板前端的滑台气缸、设置于所述滑台气缸输出端的承载气缸以及设置于所述承载气缸输出端的承载针。

更进一步的，所述搬运机械手包括设置于所述进料安装架上的第二立板、竖直设置于所述第二立板上的第一滑轨、与所述第一滑轨相连的升降板、驱动所述升降板沿所述第一滑轨滑动的搬运部第一气缸、竖直设置于所述升降板上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的升降支架、驱动所述升降支架沿所述第二滑轨滑动的搬运部第二气缸、设置于所述升降支架下方的夹持气缸以及设置于所述夹持气缸输出端的夹爪。

更进一步的，所述拆解机构包括设置于所述机架上的第三安装架、设置于所述第三安装架上的第三左Y轴模组和第三右Y轴模组、与所述第三左Y轴模组滑动配合的第三X轴模组、与所述第三X轴模组滑动配合的第三安装板、设置于所述第三安装板上的吸盘单元、与所述第三右Y轴模组滑动配合的第四X轴模组、与所述第四X轴模组滑动配合的第四安装板、设置于所述第四安装板上的热风加热单元、倾斜设置于所述第四安装板上的第四滑轨、与所述第四滑轨滑动配合的撬棒、设置于所述撬棒下方的固定板以及设置于所述撬棒和所述固定板之间的拉力传感器。

更进一步的，所述吸盘单元包括旋转杆、驱动所述旋转杆旋转的吸盘旋转电机、与所述旋转杆相连的旋转支架以及设置于所述旋转支架头部的吸盘。

更进一步的，所述热风加热单元包括第二加热块、设置于所述第二加热块上方的第二进风口、设置于所述第二加热块中的第二热电偶以及设置于所述第二加热块下方的第二喷嘴。