[发明专利]一种机器人和回充系统

说明书

本申请公开了一种机器人和回充系统，机器人包括：数据处理单元、移动控制单元和信号接收单元。其中，在数据处理单元确定机器人的电池电量低于预设电量阈值时，由信号接收单元接收充电座发射的红外信号，并由数据处理单元将该信号接收单元接收到的红外信号转换为方波电信号，解析方波电信号得到机器人的位置编码，根据机器人的位置编码生成控制指令，并将控制指令发送至移动控制单元；移动控制单元，用于在接收到数据处理单元发送的控制指令之后，根据控制指令控制机器人移向充电座。如此能够实现机器人的自动回充，使得机器人能够始终保持足够的电量来执行操作，从而提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种机器人和回充系统。

背景技术

随着智能化技术的发展，机器人(例如，扫地机器人)逐渐受到人们的关注。其中，由于机器人在执行任何操作时均需要消耗电能，因而为了能够保证机器人及时地按照指令执行操作，必须保持机器人具有足够的电能。

但是，由于机器人的使用者容易忘记给机器人充电，使得机器人易处于缺少电能状态，从而使得机器人无法及时地按照指令执行操作，降低了用户体验。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供一种机器人和回充系统，能够实现机器人的自动回充，使得机器人能够始终保持足够的电量来执行操作，从而提高了用户体验。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

本申请实施例提供一种机器人，包括：数据处理单元、移动控制单元和信号接收单元；其中，所述数据处理单元与所述移动控制单元连接，且所述数据处理单元与所述信号接收单元连接；

所述数据处理单元，用于在确定机器人的电池电量低于预设电量阈值时，生成红外信号接收指令，并向所述信号接收单元发送所述红外信号接收指令；

所述信号接收单元，用于在接收到所述数据处理单元发送的红外信号接收指令之后，接收充电座发射的红外信号，并将接收到的红外信号发送至所述数据处理单元；

所述数据处理单元，用于在接收到所述信号接收单元发送的红外信号之后，将所述红外信号转换为方波电信号，解析所述方波电信号得到所述机器人的位置编码，根据所述机器人的位置编码生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述移动控制单元；

所述移动控制单元，用于在接收到所述数据处理单元发送的控制指令之后，根据所述控制指令控制所述机器人移向所述充电座。

可选的，所述数据处理单元，具体用于：

当所述方波电信号包括至少一个信号周期时，获取所述方波电信号中的各个信号周期；

获取各个信号周期内的目标电平持续时长；其中，所述目标电平为低电平或高电平；

根据所述各个信号周期内的目标电平持续时长，确定各个信号周期对应的编码值；

根据所述各个信号周期对应的编码值，生成所述机器人的位置编码。

可选的，所述数据处理单元，具体用于：

获取所述方波电信号中的各个目标信号沿的接收时间；其中，所述目标信号沿为下降沿或上升沿；

根据所述方波电信号中的各个目标信号沿的接收时间，确定所述方波电信号中的各个信号周期。

可选的，所述数据处理单元，具体用于：

若所述方波电信号中的第i个目标信号沿与第i+1个目标信号沿之间的时间差不小于周期时长阈值，则确定所述方波电信号中的第i个目标信号沿与第i+1个目标信号沿之间的方波电信号为一个信号周期；