[发明专利]停车场车位状态监测系统及监测方法

说明书

本发明公开了一种停车场车位状态监测系统及监测方法，包括雷达采集模块，成对设置于车位两侧，用于采集车辆反射的电磁波数据信息；停车场管理端，包括数据处理模块，与所述雷达采集模块电连接，用于接收和处理雷达采集模块采集的数据信息，获得车辆位置坐标数据，并将其与车位数据进行对比，判断车位是否被占用；移动客户端，与停车场管理端通讯连接，用于显示车位信息。监测方法包括：1、雷达采集数据，系统监控移动物体的轨迹和运动状态；2、监控移动物体从移动变为静止，判断静止状态下的物体位置是否是在车位上；3、监控在车位上的物体由静止变为动态后是否离开车位区域。本发明基于毫米波雷达实现了对车位的精确监控。

技术领域

本发明涉及车位状态监控装置和监控方法，尤其涉及一种停车场车位状态监测系统，同时还涉及一种停车场车位状态监测方法。

背景技术

随着城市汽车保有量的大量增加，城市停车位管理压力也日益增大。现有的一些停车场停车位状态识别系统通常以摄像头、地磁传感器、超声波探测器、红外对射传感器等监视停车位为主，需要在每个车位设置标记符或者配备相关传感器，大大增加了成本，且准确性有待提高；激光雷达在车规级量产和成本控制方面挑战比较大。同时现有监测手段都是以监测车辆为主，当车位上时电动车、自行车或人或者其他障碍物时，现有监测手段并不能准确的判断车位状态。

发明内容

发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种基于毫米波雷达的停车场车位监测系统，本发明的另一目的是提供一种停车场车位监测方法，为用户对车位的使用提供了极大的便利性，能够提高停车场车位状态监测的准确度，便于停车场后台对车位的管理。

技术方案：一种停车场车位状态监测系统，包括：

雷达采集模块，成对设置于车位两侧，用于采集车辆反射的电磁波数据信息；

停车场管理端，包括数据处理模块，与所述雷达采集模块电连接，用于接收和处理雷达采集模块采集的数据信息，获得车辆位置坐标数据，并将其与车位数据进行对比，判断车位是否被占用；

移动客户端，与停车场管理端通讯连接，用于显示车位信息。所述车位信息包括剩余停车位数量、剩余停车位位置和停车位占用状态。

进一步的，还包括指示灯，设置在每个车位上，与所述停车场管理端电连接，用于指示车位占用状态。

一种基于所述停车场车位状态监测系统的停车场车位状态监测方法，包括：

步骤1、雷达获取车位范围内物体的电磁波数据，所述电磁波数据包括多普勒系数，速度分量以及位置信息；

步骤2、去除静态噪声，实时监测该物体的移动轨迹和运动状态；

步骤3、当移动物体由移动变为静止时，将物体外轮廓坐标点所围区域和停车位所围区域进行比较，当物体外轮廓坐标点所围区域在停车位所围区域内或者与停车位所围区域有交集时，判定该物体在车位范围内，车位被占用；

步骤4、当被占用车位上的物体由静止变为运动时，实时判定移动物体是否离开停车区域，当移动物体外轮廓坐标点所围区域完全离开停车位所围区域，判断该车位处于空闲状态；再次执行步骤(3)，确认物体是否真正离开该停车位。

进一步的，所述步骤3还包括：设置一移动时间阈值，当移动物体在车位范围内一直处于移动状态，且其连续移动的时间大于所述移动时间阈值时，判定车位被占用。

进一步的，所述步骤3中，设置一时间阈值，当移动物体由移动变为静止，且保持静止状态的时间大于所述时间阈值时，再判断该物体是否在车位范围内。

进一步的，所述步骤2中，通过剔除多普勒系数为零的静态物体数据去除所述静态噪声。

进一步的，所述步骤2的预处理还包括滤除异常检测点。