[发明专利]停车场车位状态监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种停车场车位状态监测方法，其特征在于，包括：

步骤1、将雷达成对设置于车位两侧，雷达获取车位范围内物体的电磁波数据并将其发送至停车场管理端的数据处理模块，所述电磁波数据包括多普勒系数，速度分量以及位置信息；

步骤2、数据处理模块对电磁波数据进行预处理，包括去除静态噪声和滤除异常检测点，得到物体的位置坐标X、Y，速度分量Vx、Vy，实时监测物体的移动轨迹和运动状态；

步骤3、当物体速度分量Vx、Vy为0且多普勒系数为0，且保持静止的状态在预设时间阈值内没有发生变化，进行车位状态判断：

检测物体外轮廓坐标，将物体外轮廓延长线所围区域和停车位所围区域进行比较，当静止物体外轮廓延长线所围区域在停车位所围区域内或者与停车位所围区域有交集时，判定该物体在车位范围内，车位被占用；

所述步骤3还包括：设置一移动时间阈值，当移动物体在车位范围内一直处于移动状态，且其连续移动的时间大于所述移动时间阈值时，判定车位被占用；

步骤4、当被占用车位上的物体由静止变为运动时，实时判定移动物体是否离开停车区域，当移动物体外轮廓延长线所围区域完全离开停车位所围区域，判断该车位处于空闲状态；再次执行步骤(3)，确认物体是否真正离开该停车位。

2.根据权利要求1所述的停车场车位状态监测方法，其特征在于：所述步骤2中，通过剔除多普勒系数为零的静态物体数据去除所述静态噪声。

3.根据权利要求1所述的停车场车位状态监测方法，其特征在于：在每个车位上还设有指示灯，与所述停车场管理端电连接，当车位占用状态发生变化时，所述停车场管理端控制指示灯发生相应变化。

4.根据权利要求1所述的停车场车位状态监测方法，其特征在于：所述车位信息包括剩余停车位数量、剩余停车位位置和停车位占用状态。

5.根据权利要求1所述的停车场车位状态监测方法，其特征在于：所述车位信息显示于移动客户端，移动客户端与停车场管理端通讯连接。