[发明专利]制动踏板感觉模拟器及制动系统

权利要求书

1.制动踏板感觉模拟器，其特征在于，包括：

壳体(100)；以及，

相对所述壳体(100)位置固定的限位机构(400)；以及，

安装于所述壳体(100)内的一级压缩机构(200)和二级压缩机构(300)；

其中，所述一级压缩机构(200)包括一级顶杆(210)、预紧件(230)和并联设置的第一螺旋弹簧(250)及第二螺旋弹簧(240)，所述一级顶杆(210)包括法兰(211)；

无踏板操作时，所述一级顶杆(210)被所述限位机构(400)轴向限位或者所述一级顶杆(210)和所述预紧件(230)被所述限位机构(400)轴向限位，所述第一螺旋弹簧(250)被所述一级顶杆(210)和所述二级压缩机构(300)预紧，所述第二螺旋弹簧(240)被所述预紧件(230)和所述二级压缩机构(300)预紧；

所述法兰(211)与所述预紧件(230)的止挡部(232，235)轴向间隔预设间距；所述一级顶杆(210)响应踏板操作而先压缩所述第一螺旋弹簧(250)，后消除所述预设间距，从而压缩所述第二螺旋弹簧(240)。

2.如权利要求1所述的制动踏板感觉模拟器，其特征在于，所述法兰(211)被所述限位机构(400)直接或间接地止挡。

3.如权利要求2所述的制动踏板感觉模拟器，其特征在于，所述法兰(211)具有突起部，所述突起部与所述第二螺旋弹簧(240)轴向间隔预设间距，所述一级顶杆(210)响应踏板操作进行轴向运动时消除所述预设间距，所述突起部穿过所述预紧件(230)的镂空部抵靠并压缩所述第二螺旋弹簧(240)。

4.如权利要求1至3之一所述的制动踏板感觉模拟器，其特征在于，所述限位机构(400)包括直接或间接止挡所述一级顶杆(210)或所述一级顶杆(210)和所述预紧件(230)的限位环(410)。

5.如权利要求4所述的制动踏板感觉模拟器，其特征在于，所述限位环(410)为所述壳体(100)内的台阶；

或者，所述限位环(410)与所述壳体(100)卡接或螺纹连接。

6.如权利要求4所述的制动踏板感觉模拟器，其特征在于，所述预紧件(230)分别抵靠所述限位环(410)和所述第二螺旋弹簧(240)；

或者，所述预紧件(230)抵靠所述第二螺旋弹簧(240)，所述预紧件(230)和所述限位环(410)之间设置间隔件(220)。

7.如权利要求1所述的制动踏板感觉模拟器，其特征在于，所述二级压缩机构(300)包括被所述一级顶杆(210)推动的二级顶杆(310)和相对所述壳体(100)位置固定的基座(330)，以及被所述二级顶杆(310)和所述基座(330)预紧的弹性件(320)。

8.如权利要求7所述的制动踏板感觉模拟器，其特征在于，所述二级顶杆(310)的行程小于所述弹性件(320)的许用行程。

9.如权利要求7或8所述的制动踏板感觉模拟器，其特征在于，所述基座(330)被所述二级顶杆(310)上的定位件(340)止挡，所述定位件(340)为所述二级顶杆(310)的法兰，或所述定位件(340)与所述二级顶杆(310)卡接或螺纹连接。

10.如权利要求7所述的制动踏板感觉模拟器，其特征在于，所述基座(330)为所述壳体(100)的底部；

或者，所述基座(330)支承于所述壳体(100)内的台阶(110)上。

11.如权利要求7所述的制动踏板感觉模拟器，其特征在于，所述二级顶杆(310)具有接收所述一级顶杆(210)的凹腔(311)，所述一级顶杆(210)响应踏板操作进行轴向运动时消除所述凹腔(311)，抵靠并推动所述二级顶杆(310)，从而压缩所述弹性件(320)。