[发明专利]建筑物内的三维导航方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明涉及车联网技术领域，公开了一种建筑物内的三维导航方法、设备、存储介质及装置。本发明通过获取待导航的目标位置信息以及当前位置信息；将所述当前位置信息以及目标位置信息映射在预设建筑物三维地图模型，通过所述预设建筑物三维地图模型得到路径节点信息；根据所述路径节点信息生成目标导航路径，并将所述目标导航路径进行展示，从而通过建立的预设建筑物三维地图模型得到有效的路径节点信息，根据路径节点信息实现建筑物内更精准的导航。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及建筑物内的三维导航方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，随着社会经济的快速发展，各种高楼大厦拔地而起，这些建筑物往往拥有复杂地上以及地下空间结构，而且，这些建筑内部布局往往具有很大的相似性，容易给人带来迷惑，很难快速的找到目的地，尤其是在一个陌生的建筑当中。就地下停车场而言，通常需要花费更多的时间找存停在地下停车场的车辆，并且基于一体化3维Unity3D的室内建筑三维建模与交互系统制作建筑物的三维模型，可以在虚拟环境中进行漫游及交互，但是仍然无法实现精准的定位。

发明内容

本发明的主要目的在于提供建筑物内的三维导航方法、设备、存储介质及装置，旨在解决更精准的导航。

为实现上述目的，本发明提供一种建筑物内的三维导航方法，所述建筑物内的三维导航方法包括以下步骤：

获取待导航的目标位置信息以及当前位置信息；

将所述当前位置信息以及目标位置信息映射在预设建筑物三维地图模型，通过所述预设建筑物三维地图模型得到路径节点信息；

根据所述路径节点信息生成目标导航路径，并将所述目标导航路径进行展示。

优选地，所述将所述当前位置信息以及目标位置信息映射在预设建筑物三维地图模型，通过所述预设建筑物三维地图模型得到路径节点信息之前，所述方法还包括：

调用预设扫描装置，通过所述预设扫描装置得到扫描数据，采用拟近算法对所述扫描数据进行处理，得到三维结构模型；

获取预设标识信息，将所述预设标识信息导入所述三维结构模型，得到预设建筑物三维地图模型。

优选地，所述获取预设标识信息，将所述预设标识信息导入所述三维结构模型，得到预设建筑物三维地图模型，包括：

获取通道数据、标志物数据以及楼层数据，将所述通道数据、标志物数据以及楼层数据导入所述三维结构模型；

获取所述通道数据、标志物数据以及楼层数据对应的坐标数据，将所述坐标数据对应到所述三维结构模型，生成所述预设建筑物三维地图模型。

优选地，所述建筑物内布设有多个基站，所述基站通过辐射基站信号覆盖预设区域；

所述获取当前位置信息，包括：

搜索预设区域中各个基站对应的信号强度信息；

从搜索到的基站中选取至少三个目标基站；

根据各目标基站的信号强度确定与各目标基站的距离信息；

根据与各目标基站的距离信息以及各目标基站的位置确定当前位置信息。

优选地，所述获取当前位置信息，包括：

在未搜索到预设区域中各个基站对应的信号强度信息时，通过调用加速度传感器获得行进方向信息以及当前速度信息；

根据前一位置信息、行进方向信息以及当前速度信息确定当前位置信息。

优选地，所述将所述当前位置信息以及目标位置信息映射在所述预设建筑物三维地图模型，通过所述预设建筑物三维地图模型得到路径节点信息，包括：