[发明专利]建筑物内的三维导航方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种建筑物内的三维导航方法，其特征在于，所述建筑物内的三维导航方法包括以下步骤：

获取待导航的目标位置信息以及当前位置信息；

将所述当前位置信息以及目标位置信息映射在预设建筑物三维地图模型，通过所述预设建筑物三维地图模型得到路径节点信息；

根据所述路径节点信息生成目标导航路径，并将所述目标导航路径进行展示。

2.如权利要求1所述的建筑物内的三维导航方法，其特征在于，所述将所述当前位置信息以及目标位置信息映射在预设建筑物三维地图模型，通过所述预设建筑物三维地图模型得到路径节点信息之前，所述方法还包括：

调用预设扫描装置，通过所述预设扫描装置得到扫描数据，采用拟近算法对所述扫描数据进行处理，得到三维结构模型；

获取预设标识信息，将所述预设标识信息导入所述三维结构模型，得到预设建筑物三维地图模型。

3.如权利要求2所述的建筑物内的三维导航方法，其特征在于，所述获取预设标识信息，将所述预设标识信息导入所述三维结构模型，得到预设建筑物三维地图模型，包括：

获取通道数据、标志物数据以及楼层数据，将所述通道数据、标志物数据以及楼层数据导入所述三维结构模型；

获取所述通道数据、标志物数据以及楼层数据对应的坐标数据，将所述坐标数据对应到所述三维结构模型，生成所述预设建筑物三维地图模型。

4.如权利要求1至3中任一项所述的建筑物内的三维导航方法，其特征在于，所述建筑物内布设有多个基站，所述基站通过辐射基站信号覆盖预设区域；

所述获取当前位置信息，包括：

搜索预设区域中各个基站对应的信号强度信息；

从搜索到的基站中选取至少三个目标基站；

根据各目标基站的信号强度确定与各目标基站的距离信息；

根据与各目标基站的距离信息以及各目标基站的位置确定当前位置信。

5.如权利要求4所述的建筑物内的三维导航方法，其特征在于，所述获取当前位置信息，包括：

在未搜索到预设区域中各个基站对应的信号强度信息时，通过调用加速度传感器获得行进方向信息以及当前速度信息；

根据前一位置信息、行进方向信息以及当前速度信息确定当前位置信息。

6.如权利要求1至3中任一项所述的建筑物内的三维导航方法，其特征在于，所述将所述当前位置信息以及目标位置信息映射在所述预设建筑物三维地图模型，通过所述预设建筑物三维地图模型得到路径节点信息，包括：

将所述当前位置信息以及目标位置信息映射在所述预设建筑物三维地图模型，得到方向变更的坐标点信息；

将所述坐标点信息作为所述路径节点信息。

7.如权利要求1至3中任一项所述的建筑物内的三维导航方法，其特征在于，所述根据所述路径节点信息生成目标导航路径，并将所述目标导航路径进行展示，包括：

根据所述路径节点信息采用搜索算法生成参考导航路径；

通过决策算法对所述参考导航路径进行无效路径评估；

根据评估结果得到目标导航路径，并将所述目标导航路径进行展示。

8.一种建筑物内的三维导航设备，其特征在于，所述建筑物内的三维导航设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行建筑物内的三维导航程序，所述建筑物内的三维导航程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的建筑物内的三维导航方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有建筑物内的三维导航程序，所述建筑物内的三维导航程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的建筑物内的三维导航方法的步骤。

10.一种建筑物内的三维导航装置，其特征在于，所述建筑物内的三维导航装置包括：

获取模块，用于获取待导航的目标位置信息以及当前位置信息；

映射模块，用于将所述当前位置信息以及目标位置信息映射在预设建筑物三维地图模型，通过所述预设建筑物三维地图模型得到路径节点信息；

展示模块，用于根据所述路径节点信息生成目标导航路径，并将所述目标导航路径进行展示。