[发明专利]车辆及其近光灯的控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆近光灯的控制方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息；

根据所述第一位置信息确定防眩目区域；

根据所述第二位置信息判断所述对向车辆是否位于所述防眩目区域内；

若是，则对所述当前车辆的近光灯进行防眩目控制；

所述第一位置信息包括：所述积水区域相对所述当前车辆的第一最大方向角、所述积水区域相对所述当前车辆的第一最小方向角、所述积水区域相对所述当前车辆的最大距离和所述积水区域相对所述当前车辆的最小距离；

所述根据所述第一位置信息确定防眩目区域，包括：将以2倍的所述最大距离和2倍的所述最小距离为半径，以所述第一最大方向角和所述第一最小方向角为边界的弧形区域确定为所述防眩目区域；

所述第二位置信息包括：所述对向车辆相对所述当前车辆的第二最大方向角、所述对向车辆相对所述当前车辆的第二最小方向角和所述对向车辆相对所述当前车辆的相对距离；

所述根据所述第二位置信息判断所述对向车辆是否位于所述防眩目区域内，包括：若所述第二最大方向角大于所述第一最小方向角和预设的第一角度的差值，且所述第二最小方向角小于所述第一最大方向角和预设的第二角度的和值，且所述相对距离等于或者大于2倍的所述最小距离且等于或者小于2倍的所述最大距离，则判断所述对向车辆位于所述防眩目区域内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前车辆的近光灯进行防眩目控制，包括：

关闭对所述对向车辆产生眩目的近光灯。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关闭对所述对向车辆产生眩目的近光灯之前，还包括：

根据所述第二最大方向角、所述第二最小方向角、所述近光灯照射的第三最大方向角和所述近光灯照射的第三最小方向角，确定对所述对向车辆产生眩目的近光灯。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息，包括：

确定所述当前车辆前方是否存在所述积水区域和所述对向车辆；

若存在，则获取所述第一位置信息和所述第二位置信息。

5.一种车辆近光灯的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息；

确定模块，用于根据所述第一位置信息确定防眩目区域；

判断模块，用于根据所述第二位置信息判断所述对向车辆是否位于所述防眩目区域内；

控制模块，用于若所述对向车辆位于所述防眩目区域内，则对所述当前车辆的近光灯进行防眩目控制；

所述第一位置信息包括：所述积水区域相对所述当前车辆的第一最大方向角、所述积水区域相对所述当前车辆的第一最小方向角、所述积水区域相对所述当前车辆的最大距离和所述积水区域相对所述当前车辆的最小距离；

所述根据所述第一位置信息确定防眩目区域，包括：将以2倍的所述最大距离和2倍的所述最小距离为半径，以所述第一最大方向角和所述第一最小方向角为边界的弧形区域确定为所述防眩目区域；

所述第二位置信息包括：所述对向车辆相对所述当前车辆的第二最大方向角、所述对向车辆相对所述当前车辆的第二最小方向角和所述对向车辆相对所述当前车辆的相对距离；

所述根据所述第二位置信息判断所述对向车辆是否位于所述防眩目区域内，包括：若所述第二最大方向角大于所述第一最小方向角和预设的第一角度的差值，且所述第二最小方向角小于所述第一最大方向角和预设的第二角度的和值，且所述相对距离等于或者大于2倍的所述最小距离且等于或者小于2倍的所述最大距离，则判断所述对向车辆位于所述防眩目区域内。

6.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5所述的车辆近光灯的控制装置。