[发明专利]车辆及其远光灯的控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆远光灯的控制方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆前方的目标车辆的第一位置信息和运动信息；

根据所述第一位置信息和所述运动信息预测延迟设定时间后所述目标车辆的第二位置信息；

根据所述第二位置信息和所述目标车辆的宽度计算所述目标车辆的第一左边界方位角和第一右边界方位角；

根据所述第一左边界方位角和所述第一右边界方位角对所述当前车辆的远光灯模组进行防眩目控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一位置信息包括：所述目标车辆相对所述当前车辆的第一方位角和第一相对距离，所述运动信息为所述目标车辆相对所述当前车辆的方位角速度，所述第二位置信息包括：所述目标车辆相对所述当前车辆的第二方位角和第二相对距离，所述根据所述第一位置信息和所述运动信息预测延迟设定时间后所述目标车辆的第二位置信息，包括：

根据所述第一方位角、所述方位角速度和所述设定时间预测所述第二方位角；

根据所述第一相对距离和所述设定时间预测所述第二相对距离。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息和所述目标车辆的宽度计算所述目标车辆的第一左边界方位角和第一右边界方位角，包括：

根据所述第二位置信息和所述目标车辆的宽度计算所述目标车辆相对所述当前车辆的纵向距离、左边界横向距离和右边界横向距离；

根据所述左边界横向距离和所述纵向距离计算所述第一左边界方位角；

根据所述右边界横向距离和所述纵向距离计算所述第一右边界方位角。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述纵向距离、所述左边界横向距离、所述右边界横向距离和预设的纵向响应距离阈值和横向响应距离阈值，对所述目标车辆进行筛选；

根据筛选出的所述目标车辆的所述左边界方位角和所述右边界方位角对所述当前车辆的远光灯模组进行防眩目控制。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一左边界方位角和所述第一右边界方位角对所述当前车辆的远光灯模组进行防眩目控制，包括：

根据所述第一左边界方位角和所述第一右边界方位角，关闭对所述目标车辆产生眩目的远光灯模组中的远光灯光源。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一左边界方位角、所述第一右边界方位角、所述远光灯光源照射的第二左边界方位角和所述远光灯光源照射的第二右边界方位角，确定对所述目标车辆产生眩目的远光灯光源。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一左边界方位角、所述第一右边界方位角、所述远光灯光源照射的第二左边界方位角和所述远光灯光源照射的第二右边界方位角，确定对所述目标车辆产生眩目的远光灯光源，包括：

将所述第二左边界方位角和所述第二右边界方位角对应的区域与所述第一左边界方位角和所述第一右边界方位角对应的区域有重合的远光灯光源确定为对所述目标车辆产生眩目的远光灯光源。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述将所述第二左边界方位角和所述第二右边界方位角对应的区域与所述第一左边界方位角和所述第一右边界方位角对应的区域有重合的远光灯光源确定为对所述目标车辆产生眩目的远光灯光源，包括：

将满足以下任一条件的远光灯光源确定为对所述目标车辆产生眩目的远光灯光源：

所述第一左边界方位角等于或者小于所述第二右边界方位角，且所述第一右边界方位角等于或者大于所述第二右边界方位角；

所述第一左边界方位角等于或者大于所述第二左边界方位角，且所述第一右边界方位角等于或者小于所述第二右边界方位角；

所述第一左边界方位角等于或者小于所述第二左边界方位角，且所述第一右边界方位角等于或者大于所述第二左边界方位角；

所述第一左边界方位角等于或者小于所述第二左边界方位角，且所述第一右边界方位角等于或者大于所述第二右边界方位角。