[发明专利]一种磁力吸盘和吸附装置

说明书

本发明公开了一种磁力吸盘和吸附装置，包括盘体，所述盘体沿其径向开设有多个导向槽，所述导向槽绕所述盘体的中心均匀分布；调节件，所述调节件的中轴线与盘体的中轴线重合，所述调节件上开设有多个弯曲的轨迹槽，多个所述轨迹槽绕所述调节件的中心均匀分布，单个所述轨迹槽与调节件中心的距离沿其轨迹方向减小，所述轨迹槽的数量与导向槽数量相同；吸附组件，所述吸附组件包括多个连接杆，所述连接杆与导向槽一一对应设置，所述连接杆穿设在轨迹槽和导向槽内，每个所述连接杆上皆设置有吸附件。其适用于吸附不同尺寸的工件，稳定性好，受力均衡。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种磁力吸盘和吸附装置。

背景技术

目前，在机械生产过程中，常常需要人搬运大型的工件，这往往耗费人力，工作效率极低。而对于某些中心对称的铁磁性大型工件，目前多用机械手夹持，由于工件较重，夹持时稳定性不好，易引发安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种磁力吸盘和吸附装置，其适用于吸附不同尺寸的工件，稳定性好，受力均衡。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种磁力吸盘和吸附装置，包括盘体，所述盘体沿其径向开设有多个导向槽，所述导向槽绕所述盘体的中心均匀分布；

调节件，所述调节件的中轴线与盘体的中轴线重合，所述调节件上开设有多个弯曲的轨迹槽，多个所述轨迹槽绕所述调节件的中心均匀分布，单个所述轨迹槽与调节件中心的距离沿其轨迹方向减小，所述轨迹槽的数量与导向槽数量相同；

吸附组件，所述吸附组件包括多个连接杆，所述连接杆与导向槽一一对应设置，所述连接杆穿设在轨迹槽和导向槽内，每个所述连接杆上皆设置有吸附件；

所述调节件转动以实现多个吸附件同步向内收紧或同步向外移动。

作为优选的，所述吸附件为电磁铁。

作为优选的，所述吸附组件还包括弹簧和销钉，所述销钉的一端与连接杆滑动连接，所述销钉的另一端与吸附件固定，所述弹簧套设在所述销钉上。

作为优选的，还包括第一挡板，所述第一挡板套设在连接杆上，所述第一挡板位于弹簧与调节件之间。

作为优选的，还包括锁紧件，所述锁紧件与连接杆相配合以固定连接杆。

作为优选的，所述连接杆具有螺纹端，所述锁紧件与所述螺纹端螺纹配合。

作为优选的，所述吸附件具有6-10个。

作为优选的，所述盘体上还设置有检测工件位置的传感器。

一种吸附装置，基于上述磁力吸盘，包括连接座，所述连接座上设置有多个磁力吸盘。

本发明的有益效果：

1、本发明通过使用调节件，可实现多个吸附件的同步调节，从而保证多个吸附件能够形成圆形轨迹，适用吸附具有圆环形面的工件，调整的精度高。

2、本发明连接件沿导向槽移动，导致吸附件仅能向盘体中轴线运动或远离盘体中轴线运动，从而使得多个吸附件同步收拢或远离，如此适用于吸附不同尺寸的工件。

3、本发明结构紧凑，稳定性好，受力均衡。

附图说明

图1为连接座和磁力吸盘的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图一；

图3为本发明的结构示意图二；

图4为图3在A区域的局部放大图；

图5为调节件的结构示意图。