[发明专利]摄像头伸缩旋转机构及穿戴类智能设备

说明书

本发明公开了一种摄像头伸缩旋转机构及穿戴类智能设备。摄像头伸缩旋转机构包括外壳、摄像头支架、伸缩机构、旋转机构和驱动组件，外壳上贯穿设有摄像头孔，摄像头支架滑动连接于外壳中的线性滑道上且能够相对于线性滑道旋转；驱动组件能够驱动伸缩机构带动摄像头支架线性往复运动，以使摄像头支架上的摄像头安装座经摄像头孔伸出外壳外或回缩至外壳内，且在线性往复运动的过程中，驱动组件驱动旋转机构带动摄像头支架旋转运动。驱动组件可以带动摄像头支架线性往复运动，从而可使摄像头伸出外壳以提供较大的视场角，也可回缩摄像头以降低摄像头被损伤的可能性，旋转机构带动摄像头旋转可调整摄像头拍摄角度。

技术领域

本发明涉及穿戴类设备技术领域，特别涉及一种摄像头伸缩旋转机构及穿戴类智能设备。

背景技术

随着科技的发展，头戴设备等穿戴类设备在生活中的应用越来越广。目前，为最大程度地满足用户的拍摄需求，穿戴类设备通常要求具有较大的视场角，大约在160°左右，因此也导致了摄像头较多地裸露在外，增加了摄像头被损伤的可能性。

因此，如何在保证视场角的同时，降低摄像头被损伤的可能性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种摄像头伸缩旋转机构，能够在保证视场角的同时，降低摄像头被损伤的可能性。本发明的另一目的是提供一种包括上述摄像头伸缩旋转机构的穿戴类智能设备，该摄像头伸缩旋转机构能够在保证视场角的同时，降低摄像头被损伤的可能性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摄像头伸缩旋转机构，包括外壳、摄像头支架、伸缩机构、旋转机构和驱动组件，所述外壳上贯穿设有摄像头孔，所述摄像头支架滑动连接于所述外壳中的线性滑道上且能够相对于所述线性滑道旋转；

所述驱动组件能够驱动所述伸缩机构带动所述摄像头支架线性往复运动，以使所述摄像头支架上的摄像头安装座经所述摄像头孔伸出所述外壳外或回缩至所述外壳内，且在所述线性往复运动的过程中，所述驱动组件驱动所述旋转机构带动所述摄像头支架旋转运动。

优选地，所述伸缩机构包括伸缩凸轮，所述伸缩凸轮固定于伸缩转轴上，所述伸缩转轴传动连接于所述驱动组件的输出端；所述摄像头支架传动连接于所述伸缩凸轮，所述伸缩凸轮用于将所述伸缩转轴的转动运动转换为所述摄像头支架的往复直线运动。

优选地，所述伸缩凸轮的外周面上沿周向设有与所述伸缩转轴的中心线距离不同的点，所述摄像头支架的一端滑动连接于所述伸缩凸轮的外周面上。

优选地，所述旋转机构包括旋转凸轮，所述旋转凸轮固定于旋转转轴上，所述旋转转轴传动连接于所述驱动组件的输出端，所述旋转转轴与所述伸缩转轴相平行且分别转动连接于所述外壳，所述摄像头支架上固定设有转盘；

所述线性往复运动的过程中，所述旋转凸轮在对应的驱动角范围内与所述转盘传动连接，以通过所述旋转转轴的转动带动所述摄像头支架旋转运动。

优选地，所述线性往复运动的过程中，在对应的所述驱动角范围内，所述转盘传动连接于所述旋转凸轮的外周面在所述线性往复运动所在直线方向上的端点。

优选地，在所述线性往复运动所在的直线方向上，所述转盘靠近所述旋转凸轮的端面上设有多个棘齿，所有所述棘齿绕所述摄像头支架的旋转中心线呈放射状分布；所述旋转凸轮的外周面上设有与所述棘齿啮合配合以传动连接的外齿轮。

优选地，所述旋转转轴上设有两个所述旋转凸轮，两个所述旋转凸轮驱动所述转盘转动的方向相反，两个所述旋转凸轮对应的所述驱动角相错开设置；

所述摄像头支架通过所述线性往复运动至伸出极限位置时，其中一个所述旋转凸轮外周面上在对应的所述驱动角范围内的最远点与所述转盘传动连接，且两个所述旋转凸轮外周面上在对应的所述驱动角范围内的最远点相错开180°。