[发明专利]摄像头伸缩旋转机构及穿戴类智能设备

权利要求书

1.一种摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，包括外壳(1)、摄像头支架(3)、伸缩机构、旋转机构和驱动组件，所述外壳(1)上贯穿设有摄像头孔(13)，所述摄像头支架(3)滑动连接于所述外壳(1)中的线性滑道(12)上且能够相对于所述线性滑道(12)旋转；

所述驱动组件能够驱动所述伸缩机构带动所述摄像头支架(3)线性往复运动，以使所述摄像头支架(3)上的摄像头安装座(31)经所述摄像头孔(13)伸出所述外壳(1)外或回缩至所述外壳(1)内，且在所述线性往复运动的过程中，所述驱动组件驱动所述旋转机构带动所述摄像头支架(3)旋转运动；

所述旋转机构包括旋转凸轮(2)，所述旋转凸轮(2)固定于旋转转轴(6)上，所述旋转转轴(6)传动连接于所述驱动组件的输出端，所述摄像头支架(3)上固定设有转盘(33)，所述线性往复运动的过程中，所述旋转凸轮(2)在对应的驱动角范围内与所述转盘(33)传动连接，以通过所述旋转转轴(6)的转动带动所述摄像头支架(3)旋转运动。

2.根据权利要求1所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩凸轮(4)，所述伸缩凸轮(4)固定于伸缩转轴(5)上，所述伸缩转轴(5)传动连接于所述驱动组件的输出端；所述摄像头支架(3)传动连接于所述伸缩凸轮(4)，所述伸缩凸轮(4)用于将所述伸缩转轴(5)的转动运动转换为所述摄像头支架(3)的往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述伸缩凸轮(4)的外周面上沿周向设有与所述伸缩转轴(5)的中心线距离不同的点，所述摄像头支架(3)的一端滑动连接于所述伸缩凸轮(4)的外周面上。

4.根据权利要求2所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述旋转转轴(6)与所述伸缩转轴(5)相平行且分别转动连接于所述外壳(1)。

5.根据权利要求4所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述线性往复运动的过程中，在对应的所述驱动角范围内，所述转盘(33)传动连接于所述旋转凸轮(2)的外周面在所述线性往复运动所在直线方向上的端点。

6.根据权利要求5所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，在所述线性往复运动所在的直线方向上，所述转盘(33)靠近所述旋转凸轮(2)的端面上设有多个棘齿(34)，所有所述棘齿(34)绕所述摄像头支架(3)的旋转中心线呈放射状分布；所述旋转凸轮(2)的外周面上设有与所述棘齿(34)啮合配合以传动连接的外齿轮(23)。

7.根据权利要求5所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述旋转转轴(6)上设有两个所述旋转凸轮(2)，两个所述旋转凸轮(2)驱动所述转盘(33)转动的方向相反，两个所述旋转凸轮(2)对应的所述驱动角相错开设置；

所述摄像头支架(3)通过所述线性往复运动至伸出极限位置时，其中一个所述旋转凸轮(2)外周面上在对应的所述驱动角范围内的最远点与所述转盘(33)传动连接，且两个所述旋转凸轮(2)外周面上在对应的所述驱动角范围内的最远点相错开180°。

8.根据权利要求4所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动源(71)、固定于所述旋转驱动源(71)的输出轴的主动齿轮(72)以及与所述主动齿轮(72)啮合传动的从动齿轮(73)；所述旋转转轴(6)同轴心固定于所述主动齿轮(72)，所述伸缩转轴(5)同轴心固定于所述从动齿轮(73)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述摄像头支架(3)上设有距离感应芯片(35)，所述距离感应芯片(35)用于检测所述摄像头支架(3)进行所述线性往复运动的运动距离、以定位所述摄像头支架(3)；所述距离感应芯片(35)、所述驱动组件分别电连接于控制装置，所述控制装置用于根据所述距离感应芯片(35)的检测结果控制所述驱动组件的启停与运行方向。

10.一种穿戴类智能设备，包括摄像头，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的摄像头伸缩旋转机构，所述摄像头设于所述摄像头支架(3)上。