[发明专利]一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构

说明书

本发明涉及一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，包括驾驶室踏板控制机械结构和驾驶室方向盘控制机械结构，其中驾驶室踏板控制机械结构包括踏板连接件、电磁铁Ⅰ、滑动总成、齿条、齿轮、伺服电机Ⅰ、踏板、电磁铁推杆Ⅰ；驾驶室方向盘控制机械结构包括电磁铁Ⅱ、转向轴轴承上齿轮、电机上齿轮、伺服电机Ⅱ、方向盘、转向轴、电磁铁推杆Ⅱ。本装置机械结构可进行独立运动，与人工驾驶操作不冲突，可以实现在自动驾驶模式下，快速由自动到手动切换。

技术领域

本专利申请属于机械设计技术领域，更具体地说，是涉及一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构。

背景技术

目前，司家营矿区220吨电动轮自卸车全部为有人驾驶。由于矿车自身体型巨大，盲点众多，对司机驾驶技术要求苛刻，且需要24小时轮班作业，人力招聘困难，且人力成本居高不下。因此，矿山领导决定研发自动驾驶技术。

研发人员基于矿山现状，在有限区域内半自动驾驶成为主要研发方向，由于矿车内部系统复杂，改造成本巨大，因此决定研发能实现快速自动/手动切换的外置机械控制结构，以满足使用要求。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，用来控制220吨电动轮的油门、刹车踏板以及方向盘。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，包括驾驶室踏板控制机械结构和驾驶室方向盘控制机械结构，其中驾驶室踏板控制机械结构包括踏板、与踏板通过踏板连接件连接的电磁铁Ⅰ、与电磁铁Ⅰ连接的滑动总成、设置在电磁铁Ⅰ上的电磁铁推杆Ⅰ、与滑动总成并排且平行设置的齿条、设置在齿条一侧供电磁铁推杆Ⅰ插入的开孔、设置在齿条顶部并与齿条啮合配合的齿轮、与齿轮同轴并连接在齿轮内部的伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ固定于驾驶室仪表台下方；

驾驶室方向盘控制机械结构包括方向盘、与方向盘同轴连接的转向轴、连接在转向轴上的电磁铁Ⅱ、设置在电磁铁Ⅱ上的电磁铁推杆Ⅱ、设置在转向轴上并位于电磁铁Ⅱ固定处上方的滚珠轴承、套设在滚珠轴承外部的转向轴轴承上齿轮、设置在转向轴轴承上齿轮的齿盘上并与电磁铁推杆Ⅱ插入配合的开孔、与转向轴轴承上齿轮啮合配合的电机上齿轮、与电机上齿轮同轴连接的伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ固定于电机上齿轮的套筒上；

电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ均与电源连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：滑动总成包括滑动配合的滑块及滑轨，电磁铁Ⅰ位于滑块上，齿条与滑轨并排且平行设置。

本发明技术方案的进一步改进在于：踏板连接件为连杆。

本发明技术方案的进一步改进在于：电磁铁Ⅱ为两个，电磁铁推杆Ⅱ也为两个。

本发明技术方案的进一步改进在于：电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ并联设置。

本发明技术方案的进一步改进在于：电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ均通过电磁线圈与电源连接，电磁线圈为铜制线圈。

本发明技术方案的进一步改进在于：电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ均为强力磁铁（如钕铁硼磁铁）

由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：机械结构的运动部分与固定部分为独立的两部分，无需拆卸即可实现自动控制到手动控制的切换，不会与驾驶员操作相冲突。并且还可以实现在自动驾驶模式下，快速由自动到手动的切换。占据空间小，不会侵占驾驶员空间。

机械结构可进行独立运动，与人工驾驶操作不冲突，可以实现在自动驾驶模式下，快速由自动到手动切换。

附图说明

图1为本发明的驾驶室踏板控制机械结构的俯视结构示意图；

图2为图1的右视结构示意图；