[发明专利]一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构

权利要求书

1.一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，其特征在于：包括驾驶室踏板控制机械结构和驾驶室方向盘控制机械结构，其中驾驶室踏板控制机械结构包括踏板（17）、与踏板（17）通过踏板连接件（11）连接的电磁铁Ⅰ（12）、与电磁铁Ⅰ（12）连接的滑动总成（13）、设置在电磁铁Ⅰ（12）上的电磁铁推杆Ⅰ（18）、与滑动总成（13）并排且平行设置的齿条（14）、设置在齿条（14）一侧供电磁铁推杆Ⅰ（18）插入的开孔、设置在齿条（14）顶部并与齿条（14）啮合配合的齿轮（15）、与齿轮（15）同轴并连接在齿轮（15）内部的伺服电机Ⅰ（16），伺服电机Ⅰ（16）固定于驾驶室仪表台下方；

驾驶室方向盘控制机械结构包括方向盘（25）、与方向盘（25）同轴连接的转向轴（26）、连接在转向轴（26）上的电磁铁Ⅱ（21）、设置在电磁铁Ⅱ（21）上的电磁铁推杆Ⅱ（27）、设置在转向轴（26）上并位于电磁铁Ⅱ（21）固定处上方的滚珠轴承、套设在滚珠轴承外部的转向轴轴承上齿轮（22）、设置在转向轴轴承上齿轮（22）的齿盘上并与电磁铁推杆Ⅱ（27）插入配合的开孔、与转向轴轴承上齿轮（22）啮合配合的电机上齿轮（23）、与电机上齿轮（23）同轴连接的伺服电机Ⅱ（24），伺服电机Ⅱ（24）固定于电机上齿轮（23）的套筒上；

电磁铁Ⅰ（12）和电磁铁Ⅱ（21）均与电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，其特征在于：滑动总成包括滑动配合的滑块及滑轨，电磁铁Ⅰ（12）位于滑块上，齿条（14）与滑轨并排且平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，其特征在于：踏板连接件（11）为连杆。

4.根据权利要求3所述的一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，其特征在于：电磁铁Ⅱ（21）为两个，电磁铁推杆Ⅱ（27）也为两个。

5.根据权利要求4所述的一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，其特征在于：电磁铁Ⅰ（12）和电磁铁Ⅱ（21）并联设置。

6.根据权利要求5所述的一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，其特征在于：电磁铁Ⅰ（12）和电磁铁Ⅱ（21）均通过电磁线圈与电源连接，电磁线圈为铜制线圈。

7.根据权利要求6所述的一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，其特征在于：电磁铁Ⅰ（12）和电磁铁Ⅱ（21）均为强力磁铁。