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[实用新型]一种井下无人电机车自动装载站物位计安装装置-CN202223347637.7有效
发明人：王亚东;任永昕;姚庆宇;张海宇;王勇;王旭东;王轲瑛;张海梁 -专利权人：唐山威程科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种井下无人电机车自动装载站物位计安装装置，属于矿山设备技术领域。本实用新型的技术方案是：移动导轨（10）安装在型材支架（2）上；驱动减速电机（3）和从动链轮（7）分别安装在型材支架（2）的两端，主动链轮（11）安装在驱动减速电机（3）的轴上，链条（8）安装在主动链轮（11）和从动链轮（7）之间；物位计安装滑板（5）和移动滑块（6）安装在一起，移动滑块（6）滑动安装在移动导轨（10）中，物位计安装滑板（5）与链条（8）相连接，物位计（12）安装在物位计安装滑板（5）上。本实用新型的有益效果是：通过移动导轨和链条传动的应用，将物位计送达指定位置，提高调试人员工作环境的安全性，并且使后期的调试和维修更换更为方便。
一种井下无人机车自动装载站物位计安装装置

[实用新型]一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置-CN202023133127.0有效
发明人：王亚东;王轲锳;田立勇;任永昕;李旭;王旭东 -专利权人：唐山威程科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置，用于轨道智能巡检机器人原点定位、待机充电使用，包括移动端、定位端、定位端安装孔和定位端微调孔，移动端包括正负极弹片、绝缘层、移动端支架，定位端包括定位固定底座、定位正负极弹片、正负极隔离装置、充电桩、充电桩固定支架。本实用新型是用于接触式充电的新型充电装置，具有结构小，占用空间较少，整体布局美观的特点，接触稳定故障率极小，充电效率高，灵活易调整，可配合不同种类、型号的电池和适配器以达到不同的需求，具有广泛的推广性。
一种轨道智能巡检机器人接触充电装置

[实用新型]一种铲运机座舱式无线遥控系统-CN202023180076.7有效
发明人：王亚东;任永昕;王轲锳;田立勇;王旭东 -专利权人：唐山威程科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铲运机座舱式无线遥控系统，包括操作舱、中央处理系统、供电系统、视频监控系统，中央处理系统连接供电系统和视频监控系统；中央处理系统位于操作舱中，其包括核心逻辑主板、操作手柄、按钮开关、工业显示屏、数据传输系统；视频监控系统包括弧形液晶屏、工控机、无线网桥一、无线网桥二、网络交换机、云台监控摄像机与盲区监控摄像机。本系统可以收集铲运机的各项运行参数，通过无线收发单元传输，不受传输方向的限制，能够及时准确的接收和发送无线数据，可适用于各类工程机械的远程遥控操作，有效降低人工劳动强度与安全隐患，实现远程高效作业。
一种铲运机座舱无线遥控系统

[实用新型]一种铲运机无线遥控系统-CN202023216777.1有效
发明人：王亚东;任永昕;田立勇;王旭东;付晓妍 -专利权人：唐山威程科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铲运机无线遥控系统，包括手持便携式遥控器、智能车载控制系统、车载无线视频传输系统，还可以包括智能辅助驾驶系统、驻车解除系统。本实用新型可以使操作人员通过手持便携式遥控器远程遥控铲运机，实现在人工驾驶模式下所有的控制动作，本系统具有铲运机无线遥控、本机两种操作模式，通过切换开关自由切换，实现在危险地形地势、恶劣环境等区域的安全作业。
一种铲运机无线遥控系统

[发明专利]一种铲运机座舱式无线遥控系统-CN202011563083.7在审
发明人：王亚东;任永昕;王轲锳;田立勇;王旭东;吴怡凡;李旭;梁闯;李超 -专利权人：唐山威程科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种铲运机座舱式无线遥控系统，包括操作舱、中央处理系统、供电系统、视频监控系统，中央处理系统连接供电系统和视频监控系统；中央处理系统位于操作舱中，其包括核心逻辑主板、操作手柄、按钮开关、工业显示屏、数据传输系统；视频监控系统包括弧形液晶屏、工控机、无线网桥一、无线网桥二、网络交换机、云台监控摄像机与盲区监控摄像机。本系统可以收集铲运机的各项运行参数，通过无线收发单元传输，不受传输方向的限制，能够及时准确的接收和发送无线数据，本发明可适用于各类工程机械的远程遥控操作，有效降低人工劳动强度与安全隐患，实现远程高效作业。
一种铲运机座舱无线遥控系统

[发明专利]一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱-CN202011553343.2在审
发明人：王亚东;李超;梁闯;王轲锳;任永昕;李旭;吴怡凡;王旭东 -专利权人：唐山威程科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，包括行走小车和模拟驾驶座舱。所述行车小车为后置电机驱动，为小车提供动力，前轮为双轮设计，给小车提供更好的承重与稳定性；所述小车两侧设有平衡支撑装置，所述平衡支撑装置位于小车两侧，通过四个丝杠结构控制小车平衡，满足了多地形作业的需求；所述模拟驾驶座舱包括六自由度平台、显示屏、座椅、油门刹车踏板总成等，所述六自由度平台通过6个电缸控制座椅各个方向的仰俯角度，所述显示屏固定在六自由度平台上平台，与座椅相对，从而给驾驶者更逼真的驾驶感受。
一种无人驾驶凿岩台车模拟驾驶舱

[实用新型]一种圆盘真空过滤机滚动刮刀装置-CN201922069964.2有效
发明人：张海梁;刘占波;王亚东;李建;赵国强;蒋杨;宗海东;马飞;李宏全;李洪涛;韩洪超;任永昕;曾莉;吴晨;吴怡凡;曹玉志;董超斌;王丙全;马伟;何敬斌;张正;鲍继昕;付晓妍;毛志宇;魏志慧 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B01D33/46 文献下载
摘要：提供一种圆盘真空过滤机滚动刮刀装置，包括过滤机转盘、刮刀滚子、滚子密封橡胶板、泥饼收集槽斜面、U型槽固定片、过滤机滤池；过滤机滤池安装在过滤机转盘下部；过滤机滤池上边两侧纵向布置安装有泥饼收集槽斜面；泥饼收集槽斜面两侧靠近过滤机转盘一侧上安装有U型槽固定片；U型槽固定片上面安装有圆柱体结构的刮刀滚子；滚子密封橡胶板紧密地安装在泥饼收集槽斜面和刮刀滚子之间；两面上的圆柱体结构的刮刀滚子与过滤机转盘之间完全贴合无空隙。其优点是：滚子刮刀固定在U型槽固定片5中，可快速安装及取下，安装时通过调节U型槽固定片位置，使滚子刮刀贴紧转盘，不会产生缝隙。该刮刀不会损坏滤袋，泥饼收集效率高。
一种圆盘真空过滤机滚动刮刀装置

[实用新型]一种轨道巡检机器人-CN202020743150.2有效
发明人：王亚东;韩勇;王轲锳;何力;田立勇;李建;任永昕;张海梁;王旭东 -专利权人：唐山威程科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道巡检机器人，包括机器人本体，设置在机器人本体上的供电单元、无线收发模块、控制模块、侧向固定轮组、本体支撑轮组、声音传感器、震动传感器、伸缩竹节电机、伸缩竹节、双光谱热成像工业摄像头、驱动电机，以及设置在驱动电机上的同步轮、轨道，设置在轨道上的同步带。本实用新型具有广泛的推广性，可大大节省巡检人力成本，有效提升巡检效率，降低工人劳动强度以及发生安全事故的概率。
一种轨道巡检机器人

[实用新型]一种多功能轨道巡检车-CN201922077702.0有效
发明人：王亚东;张海梁;王轲锳;吴怡凡;任永昕;田立勇 -专利权人：唐山威程科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能轨道巡检车，包括上车身、下车身、旋转机构、拖拽助力装置以及车载轨道检测装置,上车身搭载座椅、操控台、电控箱、电池、刹车踏板、工具箱等设施。下车身用于连接前后桥、弹簧钢板等部件；旋转机构为轴承转向圆盘，用于连接上、下车身的机械部件；拖拽助力装置由两处对称的可旋转支撑臂构成；车载轨道检测装置包括检测机械装置、数据采集分析系统，数据采集分析系统内有智能型数据分析处理软件。本实用新型实现轨道巡检车在轨道上随时调转车身，提高轨道巡检效率，降低人员疲劳感，彻底消除人员背向驾驶存在的安全隐患，具有广泛的推广性。
一种多功能轨道巡检

[实用新型]一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构-CN201922091108.7有效
发明人：黄笃学;张海梁;刘占波;王亚东;李建;赵国强;蒋杨;宗海东;马飞;李宏全;李洪涛;韩洪超;任永昕;吴怡凡;闫海青;曹玉志;董超斌;王丙全;马伟;何敬斌;张正;鲍继昕;付晓妍;毛志宇;魏志慧;曾莉 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，包括驾驶室踏板控制机械结构和驾驶室方向盘控制机械结构，其中驾驶室踏板控制机械结构包括踏板连接件、电磁铁Ⅰ、滑动总成、齿条、齿轮、伺服电机Ⅰ、踏板、电磁铁推杆Ⅰ；驾驶室方向盘控制机械结构包括电磁铁Ⅱ、转向轴轴承上齿轮、电机上齿轮、伺服电机Ⅱ、方向盘、转向轴、电磁铁推杆Ⅱ。本装置机械结构可进行独立运动，与人工驾驶操作不冲突，可以实现在自动驾驶模式下，快速由自动到手动切换。
一种 220 动轮卸车自动手动驾驶机械结构

[发明专利]一种轨道巡检机器人-CN202010381953.2在审
发明人：王亚东;韩勇;王轲锳;何力;田立勇;李建;任永昕;张海梁;王旭东 -专利权人：唐山威程科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道巡检机器人，包括机器人本体，设置在机器人本体上的供电单元、无线收发模块、控制模块、侧向固定轮组、本体支撑轮组、声音传感器、震动传感器、伸缩竹节电机、伸缩竹节、双光谱热成像工业摄像头、驱动电机，以及设置在驱动电机上的同步轮、轨道，设置在轨道上的同步带。本发明具有广泛的推广性，可大大节省巡检人力成本，有效提升巡检效率，降低工人劳动强度以及发生安全事故的概率。
一种轨道巡检机器人

[发明专利]一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构-CN201911191540.1在审
发明人：黄笃学;张海梁;刘占波;王亚东;李建;赵国强;蒋杨;宗海东;马飞;李宏全;李洪涛;韩洪超;任永昕;吴怡凡;闫海青;曹玉志;董超斌;王丙全;马伟;何敬斌;张正;鲍继昕;付晓妍;毛志宇;魏志慧;曾莉 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种220吨电动轮自卸车自动手动驾驶机械结构，包括驾驶室踏板控制机械结构和驾驶室方向盘控制机械结构，其中驾驶室踏板控制机械结构包括踏板连接件、电磁铁Ⅰ、滑动总成、齿条、齿轮、伺服电机Ⅰ、踏板、电磁铁推杆Ⅰ；驾驶室方向盘控制机械结构包括电磁铁Ⅱ、转向轴轴承上齿轮、电机上齿轮、伺服电机Ⅱ、方向盘、转向轴、电磁铁推杆Ⅱ。本装置机械结构可进行独立运动，与人工驾驶操作不冲突，可以实现在自动驾驶模式下，快速由自动到手动切换。
一种 220 动轮卸车自动手动驾驶机械结构

[发明专利]基于卫星定位的采场边坡形变实时监测系统-CN201910063037.1在审
发明人：李建;刘占波;田金良;王丙全;马伟;闫海青;吴怡凡;李洪涛;毛志宇;任永昕 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于卫星定位的采场边坡形变实时监测系统，包括监测测点、接收机、基站、数据中心、监控中心，数据中心包括数据采集中心、数据校验检测中心和分析处理中心，监控中心包括报警装置和信息提示装置；接收机为GNSS接收机，GNSS接收机上设有用于接收GPS、GLONASS、BDS、Galileo的一种或多种卫星信号的天线，GNSS接收机、基站、数据采集中心之间通过4G通信连接，基站包括参考站和监测站。本发明可以实时了解边坡情况，满足安全监测的快速反馈和远程管理，实现了边坡监测无人值守自动化。
边坡基站实时监测系统数据采集中心接收机监控中心数据中心卫星定位形变采场分析处理中心信息提示装置安全监测报警装置数据校验卫星信号无人值守远程管理参考站监测监测站测点天线自动化反馈检测

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