[发明专利]一种智能饮品售卖机及其方法

权利要求书

1.一种智能饮品售卖机，其特征在于，包括：售卖机柜体以及设置在售卖机柜体中的饮品产出组件，其中，所述饮品产出组件包括：用于移动饮品容器位置的机械臂夹爪以及环绕所述机械臂夹爪设置的用于储放饮品容器的落杯机构、用于给饮品容器加盖密封的杯盖机构、用于给饮品容器添加成品饮料的饮品机、用于给饮品容器中添加半成品物料的物料机构和用于将成品饮品进行输出的出餐机构。

2.根据权利要求1所述的智能饮品售卖机，其特征在于，所述机械臂夹爪包括：用于夹取物品的夹爪、用于控制夹爪的机械臂以及用于连接夹爪和所述机械臂的夹爪固定件，其中，所述夹爪包括：用于夹取物品的夹爪手指以及设置在所述夹爪手指和所述夹爪固定件连接处的传感器，所述传感器用于检测所述夹爪手指是否将夹取物夹取到位。

3.根据权利要求2所述的智能饮品售卖机，其特征在于，所述机械臂夹爪结构中的机械臂包括：固定在任意位置的转动臂、连接在所述转动臂上的连接臂以及连接在所述连接臂远离所述转动臂一端的夹取控制臂，所述夹爪固定件连接于所述夹取控制臂。

4.根据权利要求1所述的智能饮品售卖机，其特征在于，所述杯盖机构包括：用于放置杯子的置杯基座、设置在所述置杯基座上方的储盖组件以及设置在所述储盖组件和所述置杯基座之间的杯盖组件；

其中，所述杯盖组件包括：用于控制杯盖下落的落盖组件以及用于将杯盖在杯口压紧的压盖组件，所述压盖组件设置于所述落盖组件下方，其压盖行程与所述落盖组件工作行程在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的智能饮品售卖机，其特征在于，所述落杯机构包括用于储放杯子的落杯机构储杯架以及设置在落杯机构储杯架下方的落杯机构出料件，其特征在于，所述落杯机构出料件包括：用于保持杯子位置的落杯件和用于控制所述落杯件位移的落杯控制件；

其中，所述落杯件包括：设置在落杯件上的落杯限位控制件以及用于控制所述落杯限位控制件活动的动力件，所述落杯限位控制件用于对杯子进行限位固定以及实现落杯动作。

6.根据权利要求1所述的智能饮品售卖机，其特征在于，所述出餐机构包括：自动出餐机构固定座、设置在所述自动出餐机构固定座上的升降机构以及设置在所述自动出餐机构固定座一侧的取餐安全防护挡板；

其中，所述自动出餐机构固定座和所述取餐安全防护挡板形成封闭结构，所述升降机构设置在该封闭结构中，所述取餐安全防护挡板与所述升降机构在所述自动出餐机构固定座上做往复运动。

7.根据权利要求1-6所述的智能饮品售卖机，其特征在于，所述饮品机上还设有自动补料机构。

8.根据权利要求1所述的智能饮品售卖机，其特征在于，所述售卖机柜体包括：下部柜体、设置在所述下部柜体顶端的上部柜体、设置在所述上部柜体和所述下部之间的部件安装板以及设置在所述上部柜体上的开合门。

9.根据权利要求1～6任一项所述的智能饮品售卖机，其特征在于，售卖机柜体内还设有水源组件，所述水源组件包括：水源以及依次设置在所述水源上的水源上水加压泵和水源过滤装置。

10.根据权利要求1～6任一项所述的智能饮品售卖机，其特征在于，在所述售卖机柜体内还设有氮气补充装置，所述氮气笼头补充装置包括：氮气气源装置和氮气笼头出料装置。

11.根据权利要求1～6任一项所述的智能饮品售卖机，其特征在于，所述售卖机柜体上还设有太阳能光伏板以及照明系统。

12.根据权利要求1～6任一项所述的智能饮品售卖机，其特征在于，所述售卖机柜体内还设有用于提供冰块的出冰机。

13.根据权利要求1～6任一项所述的智能饮品售卖机，其特征在于，所述售卖机柜体内还设有防蚊虫杀菌机构。