[发明专利]一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其驱动方法

说明书

本发明公开了一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其驱动方法；其包括升降组件、抓取组件、垂直运动组件、水平运动组件等。本发明为三轴运动的喷头转移机构，其中升降组件带动抓取组件转移喷头模组，并沿水平和竖直方向运动，用于喷头模组的的分类放置和喷墨打印时喷头的更换。另外在喷头转移的过程中，对喷头模组进行多工位的放置。本发明中喷墨印刷的喷头转移机构，其结构简单，采用机械定位，控制方便准确，避免喷头转移过程中撞坏喷嘴。还可以对不同颜色的喷头进行分类放置、取出，快速高效的对喷墨印刷所需的喷头进行快速更换处理。

技术领域

本发明一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其驱动方法用于印刷电子基板技术领域，更具体地属于涉及一种用于喷墨印刷的喷头转移机构。

背景技术

印刷电子可以大大降低制造业的成本，而且是环境友好型，对于制造业有着深远的影响，但是对于印刷业来说影响也是不容小觑的。

印刷电子技术是一种在塑料薄膜或者玻璃基板上印刷电路的技术，是一种绿色制造技术，具有用材少、成本低、无污染、柔性化高等优点，大大简化电子产品的制造工艺，制备出各种类型的产品，例如超轻薄、可弯曲、体积可小可大或者重量轻的产品。通过借助在印刷行业已经成熟的丝网印刷或者滚筒印刷技术，利用合适的基板和可以导电的“墨水”，可以大批量地印刷出电路板来。

随着电子科学技术的不断发展，印刷电子技术的应用已经越来越广泛，其可大大降低制造业的成本，并且对环境十分友好，对制造行业的革新有着十分深远的影响。通常情况下，在印刷电子的生产过程中，同一块电路板往往会采用多种不用的导电“墨水”进行电子印刷，过程是必不可少的，而且，不用的导电“墨水”会用不同的喷头模组进行整合。因此，实际生产时，对印刷电子生产过程中的喷头跟换往往有较高的要求。

目前市场上现有的印刷电子设备，基板转移定位是用人工开箱取放的方式，即更换喷头需要打开密封箱，进行人工取料和送料手工定位；这种取、送料的方式不但浪费氮气而且人工放置定位不准，不能准确放置到指定的位置。而且人工放置速度缓慢，效率低下，严重影响基板的打印效率。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其驱动方法。能准确、快速地实现薄膜基板在印刷电子过程中喷头模组的的定位和更换，提升印刷电子的准确性和效率，降低印刷电子的成本。

所述转移机构包括升降组件、抓取组件、垂直运动组件和水平运动组件。

具体的，所述升降组件包括有左封板、右封板、安装底板、固定板、控制箱盖板、升降气缸、导轨连接板、转移手柄、电磁开关、检测板、第一升降导轨、第二升降导轨、位移传感器、伸缩气缸和电磁板。固定板的侧面和底面均为精加工面，其中左封板，右封板与固定板侧面连接固定且相互平行，底面与安装底板连接，与固定板侧面垂直，组成稳定的支架结构。第一升降导轨，第二升降导轨安装在固定板的另一精加工侧面上，并且通过导轨连接板与升降气缸连接，驱动抓取组件做升降运动，并对其位移进行检测具体的，所述抓取组件包括有支撑板、第一拾取头、第二拾取头、第一拾取导轨、第二拾取导轨、拾取头调整机构、调节手柄等组成。其中支撑板的上下表面为精加工面，上表面安装第一拾取导轨，第二拾取导轨，下表面安装拾取头调整机构。第一拾取头，第二拾取头安装在导轨的滑块上，并与拾取头调整机构相连，能够对拾取头的宽度进行手动调节，且拾取头始终处于中心位置，以适应不同大小的喷头转移需求。

具体的，所述垂直运动组件包括有定位机构、锁紧机构、距离检测机构移动定位机构、电磁锁紧机构以及导轨和移动底板。为喷墨印刷喷头的转移提供沿Y轴方向的运动方式。

具体的，所述水平运动组件包括有多工位定位板和底板和移动滑轨。为喷墨印刷喷头的转移提供沿X轴方向的运动方式。