[发明专利]一种用于喷墨印刷的喷头转移机构及其驱动方法

权利要求书

1.一种用于喷墨印刷的喷头转移机构，其特征在于，所述机构包括升降组件(71)、抓取组件(72)、垂直运动组件(73)和水平运动组件(74)；升降组件(71)包括左封板(711)、右封板(712)、安装底板(713)、固定板(714)、控制箱盖板(715)、升降气缸(716)，导轨连接板(717)、转移手柄(718)，电磁开关(719)，检测板(7110)，第一升降导轨(7111)，第二升降导轨(7111-a)，位移传感器(7112)，伸缩气缸(7113)，电磁板(7114)；固定板(714)的侧面和底面均为精加工面，其中左封板(711)、右封板(712)与固定板(714)侧面连接固定且相互平行，底面与安装底板(713)连接，与固定板(714)侧面垂直，组成稳定的支架结构，第一升降导轨(7111)、第二升降导轨(7111-a)安装在固定板(714)的另一精加工侧面上，并且通过导轨连接板(717)与升降气缸(716)连接，带动抓取组件(72)做升降运动。

2.根据权利要求1所述一种用于喷墨印刷的喷头转移机构，其特征在于，所述抓取组件(72)包括有支撑板(721)、第一拾取头(722)、第二拾取头(722-a)、第一拾取导轨(723)、第二拾取导轨(723-a)、拾取头调整机构(725)和调节手柄(726)；其中支撑板(721)的上下表面为精加工面，上表面安装第一拾取导轨(723)和第二拾取导轨(723-a)，下表面安装拾取头调整机构(725)；第一拾取头(722)和第二拾取头(722-a)分别安装在第一拾取导轨(723)和第二拾取导轨(723-a)的滑块(724)上，并与拾取头调整机构(725)相连，能够对拾取头的宽度进行手动调节，且拾取头始终处于中心位置，以适应不同大小的喷头转移需求；所述垂直运动组件(73)其包括定位机构(731)、锁紧机构(732)、距离检测机构(733)、移动定位机构(734)、电磁锁紧机构(735)以及导轨(736)和移动底板(737)组成，为喷墨印刷喷头的转移提供沿竖直方向的运动方式；所述水平运动组件(74)包括有多工位定位板(741)和底板，移动滑轨(742)(743)，为喷墨印刷喷头的转移提供沿水平方向的运动方式。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于喷墨印刷的喷头转移机构的组件驱动方法，其特征在于，所述抓取组件(72)的喷头专用抓取结构的宽度调整方法；所述抓取组件(72)包括支撑板(721)，第一拾取头(722)，第二拾取头(722-a)，第一拾取导轨(723)，第二拾取导轨(723-a)，拾取头调整机构(725)，调节手柄(726)组成；第一拾取头(722)，第二拾取头(722-a)分别安装在第一拾取导轨(723)，第二拾取导轨(723-a)的滑块(724)上，且与拾取头调整机构(725)的调整块(727)相连，当转动调节手柄(726)时第一拾取头(722)，第二拾取头(722-a)的间距相应改变，用于适应不同大小的喷头转移需求。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于喷墨印刷的喷头转移机构的组件驱动方法，其特征在于，所述抓取组件(72)的喷头抓取方法；第一拾取头(722)，第二拾取头(722-a)分别安装在第一拾取导轨(723)，第二拾取导轨(723-a)的滑块(724)上，且与拾取头调整机构(725)的调整块(727)相连，根据所抓取的喷头固定位间距调整好第一拾取头(722)、第二拾取头(722-a)的间距大小；第一拾取头(722)，第二拾取头(722-a)分别插入喷头模组相应的位置，启动升降气缸(716)，第一拾取头(722)的圆弧型凹槽(722-1)卡住喷头模组(729)相应的位置，手动拉出喷头模组(729)同时启动伸缩气缸(7113)，对喷头模组(729)进行定位，防止转移过程中喷头模组(729)出现左右偏移。