[发明专利]用于缓解道路上的交通振荡的方法和系统

说明书

公开了对道路上的交通振荡的缓解。在示例中，一种方法确定沿着道路的缓解路段行驶的第一可控车辆，并确定缓解路段中的控制车道。控制车道包括第一可控车辆并且能被第一可控车辆阻碍。该方法确定缓解路段中的第一开放车道，并将目标缓解速度应用于控制车道中的第一可控车辆。第一开放车道与缓解路段中的控制车道相邻，并且目标缓解速度是基于第一开放车道的交通状态的。目标缓解速度调整通过第一开放车道流动的车流以缓解位于缓解路段的下游的交通拥堵。

技术领域

本公开涉及对道路上的交通振荡的缓解，并且在更具体的示例中涉及使用可控车辆来缓解道路上的交通振荡。

背景技术

交通振荡是车辆频繁加速和减速的走走停停的驾驶状况。由于交通振荡而引起的多辆汽车的加速和减速常常导致过多的燃料消耗并生成大量的车辆排放物。如今，一些现代系统依靠自主驾驶和可远程导航的车辆来操纵道路上的车流以缓解交通振荡。这些现有系统一般要求车辆共同阻挡道路的所有车道以防止其它车辆越过这些可控车辆前进，从而使交通振荡平稳。但是，在许多情况下，车辆无法阻挡道路的所有车道。因此，其它车辆可以执行一个或多个车道变道操纵以移到未被阻挡车辆阻挡的一个或多个车道，然后通过未被阻挡的车道超过这些车辆前进。因此，这种方法通常低效，甚至不适用于缓解这些情况下的交通波。此外，现有解决方案常常需要在道路上存在大量的远程可导航的车辆以进行操作。因此，对于这些现有解决方案而言，在包括数量不足的可导航车辆的多种交通情况下缓解交通振荡通常是不切实际或不可能的。

发明内容

本公开中描述的主题通过提供用于缓解交通拥堵并平稳道路上的交通振荡的新颖技术而克服了现有解决方案的缺陷和局限性。

根据本公开中描述的主题的一个创新方面，一种计算机实现的方法包括：确定沿着道路的缓解路段行驶的第一可控车辆；确定缓解路段中的控制车道，该控制车道包括第一可控车辆并且能被第一可控车辆阻碍(impedible)；确定缓解路段中的第一开放车道，该第一开放车道与缓解路段中的控制车道相邻；以及将目标缓解速度应用于控制车道中的第一可控车辆，该目标缓解速度是基于第一开放车道的交通状态的，该目标缓解速度调整通过第一开放车道流动的车流以缓解位于缓解路段的下游的交通拥堵。

一般而言，本公开中描述的主题的另一个创新方面可以在计算机实现的方法中实施，该方法包括：确定沿着道路的缓解路段行驶的第一可控制车辆和第二可控制车辆；监视第一可控车辆与第二可控车辆之间的距离；确定第一可控车辆与第二可控车辆之间的距离在当前时间戳处满足接近距离阈值；响应于确定第一可控车辆与第二可控车辆之间的距离在当前时间戳处满足接近距离阈值，确定缓解路段中的控制车道和可阻碍的车道，控制车道包括第一可控车辆并且能被第一可控车辆阻碍，可阻碍的车道包括第二可控车辆并且能被第二可控车辆阻碍；确定缓解路段中的开放车道，该开放车道与缓解路段中的控制车道相邻；以及将目标缓解速度应用于控制车道中的第一可控车辆和可阻碍的车道中的第二可控车辆，该目标缓解速度是基于开放车道的交通状态的，该目标缓解速度调整通过开放车道流动的车流以缓解位于缓解路段的下游的交通拥堵。

一般而言，本公开中描述的主题的另一个创新方面可以在如下系统中实施，该系统包括：一个或多个处理器；一个或多个存储指令的存储器，所述指令在由一个或多个处理器执行时使系统：确定沿着道路的缓解路段行驶的第一可控车辆；确定缓解路段中的控制车道，该控制车道包括第一可控车辆并且能被第一可控车辆阻碍；确定缓解路段中的第一开放车道，该第一开放车道与缓解路段中的控制车道相邻；以及将目标缓解速度应用于控制车道中的第一可控车辆，该目标缓解速度是基于第一开放车道的交通状态的，该目标缓解速度调整通过第一开放车道流动的车流以缓解位于缓解路段的下游的交通拥堵。