[发明专利]用于缓解道路上的交通振荡的方法和系统

权利要求书

1.一种用于缓解道路上的交通振荡的方法，包括：

确定沿着道路的缓解路段行驶的第一可控车辆，道路的缓解路段位于道路的拥堵路段的上游；

确定缓解路段中的控制车道，该控制车道包括第一可控车辆并且能被第一可控车辆阻碍；

确定缓解路段中的第一开放车道，该第一开放车道与缓解路段中的控制车道相邻；以及

将目标缓解速度应用于控制车道中的第一可控车辆，该目标缓解速度是基于第一开放车道的交通状态的，该目标缓解速度调整通过第一开放车道流动的车流以缓解位于缓解路段的下游的交通拥堵，该目标缓解速度低于第一可控车辆周围的其他车辆的车速，

其中确定缓解路段中的第一开放车道包括：

确定缓解路段中的第一可控车辆附近的一个或多个邻近可控车辆，其中所述一个或多个邻近可控车辆与所述第一可控车辆之间的距离小于接近距离阈值；以及

确定缓解路段中的第一开放车道，该第一开放车道不包括所述一个或多个邻近可控车辆，并且不能被所述一个或多个邻近可控车辆阻碍。

2.如权利要求1所述的方法，其中目标缓解速度增大如下的超车流速，通过第一开放车道流动的车流以该超车流速超过以目标缓解速度在控制车道中行驶的第一可控车辆。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定缓解路段中的第二开放车道；并且其中

目标缓解速度使如下的总超车流速最大化，通过第一开放车道流动的车流和通过第二开放车道流动的车流以该总超车流速超过以目标缓解速度在控制车道中行驶的第一可控车辆。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定在缓解路段中位于第一可控车辆附近的邻近可控车辆，其中所述邻近可控车辆与所述第一可控车辆之间的距离小于接近距离阈值；

确定缓解路段中的可阻碍的车道，该可阻碍的车道包括邻近可控车辆并且能被邻近可控车辆阻碍；以及

将目标缓解速度应用于可阻碍的车道中的邻近可控车辆，该目标缓解速度低于第一可控车辆以及邻近可控车辆周围的其他车辆的车速。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定缓解路段中的一个或多个开放车道和一个或多个可阻碍的车道，所述一个或多个开放车道包括第一开放车道；

生成在无阻碍交通状况下的与道路相关联的第一交通曲线，缓解路段中的控制车道和所述一个或多个可阻碍的车道在无阻碍交通状况下不受阻碍，其中第一交通曲线指示出在无阻碍交通状况下的道路上的流速与车辆密度之间的关系或者道路上的车速与车辆密度之间的关系；

生成在被阻碍交通状况下的与所述一个或多个开放车道相关联的第二交通曲线，缓解路段中的控制车道和所述一个或多个可阻碍的车道在被阻碍交通状况下受到阻碍，其中第二交通曲线指示出在被阻碍交通状况下的所述一个或多个开放车道中的流速与车辆密度之间的关系或者所述一个或多个开放车道中的车速与车辆密度之间的关系；

确定缓解路段的上游部分的目标交通状态，缓解路段的上游部分位于第一可控车辆的上游，其中目标交通状态表示上游部分的车辆密度等于在未来时间戳处的缓解路段的平均车辆密度的稳态；以及

基于在无阻碍交通状况下的与道路相关联的第一交通曲线、在被阻碍交通状况下的与所述一个或多个开放车道相关联的第二交通曲线以及缓解路段的上游部分的目标交通状态，确定第一可控车辆的目标缓解速度，以在上游部分中实现目标交通状态。