[发明专利]多个第四轴的机器人在审
| 申请号： | 201911189940.9 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111229542A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杰森·舍恩;乔纳森·厄克特;弗兰克·哈特 | 申请（专利权）人： | 精密阀门自动化有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 吴芳 |
| 地址： | 美国纽约*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第四 机器人 | ||
1.一种末端执行器，其特征在于，包括：
被可操作地连接至第一马达壳体的第一阀，所述第一阀可沿至少四个轴移动；
被可操作地连接至第二马达壳体的第二阀，所述第二阀可沿至少四个轴移动；
被配置为调整所述第一阀与所述第二阀之间的水平距离的距离调整机构。
2.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，其中
所述第一阀和所述第二阀被配置为分别相对于所述第一马达壳体和所述第二马达壳体倾斜。
3.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，其中所述距离调整机构包括被连接至末端执行器框架的基板，以及沿所述基板可滑动的滑动件。
4.如权利要求3所述的末端执行器，其特征在于，其中所述第二马达壳体被固定地附接至所述基板，所述滑动件被可滑动地附接至所述基板并且被固定地附接至所述第一马达壳体。
5.如权利要求4所述的末端执行器，其特征在于，其中所述滑动件在所述基板的轨道上滑动以减少所述第一阀与所述第二阀之间的所述水平距离。
6.如权利要求5所述的末端执行器，其特征在于，其中所述距离调整机构还包括具有第三马达的第三马达壳体，所述第三马达转动与所述轨道啮合的齿轮，使得当所述齿轮转动时，所述滑动件沿所述基板的所述轨道滑动。
7.如权利要求6所述的末端执行器，其特征在于，其中所述轨道包括齿，所述齿与由被封装在所述第三马达壳体中的马达转动的齿轮啮合。
8.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，其中所述第一阀被连接至所述第一马达壳体的支撑板，所述支撑板在所述末端执行器的基板下方延伸，所述第二阀被连接至所述第二马达壳体的支撑板，所述支撑板在所述末端执行器的基板下方延伸。
9.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，其中所述第一阀、所述第二阀和所述距离调整机构的移动是可计算机编程的。
10.一种保形涂敷机，其特征在于，包括：
被附接至机器人的末端执行器，被配置为允许所述末端执行器沿至少三个轴移动；
其中所述末端执行器，包括：
被可操作地连接至第一马达壳体的第一阀，所述第一阀可沿至少四个轴移动；
被可操作地连接至第二马达壳体的第二阀，所述第二阀可沿至少四个轴移动；
被配置为调整所述第一阀与所述第二阀之间的水平距离的距离调整机构。
11.如权利要求10所述的保形涂敷机，其特征在于，其中所述第一阀和所述第二阀被配置为分别相对于所述第一马达壳体和所述第二马达壳体倾斜。
12.如权利要求10所述的保形涂敷机，其特征在于，其中所述距离调整机构包括基板，以及沿所述基板可滑动的滑动件。
13.如权利要求12所述的保形涂敷机，其特征在于，其中所述第二马达壳体被固定地附接至所述基板，所述滑动件被可滑动地附接至所述基板并且被固定地附接至所述第一马达壳体。
14.如权利要求13所述的保形涂敷机，其特征在于，其中所述第一阀被连接至所述第一马达壳体的支撑板，所述支撑板在所述末端执行器的基板下方延伸，所述第二阀被连接至所述第二马达壳体的支撑板，所述支撑板在所述末端执行器的所述基板下方延伸。
15.一种涂布部件的的方法，其特征在于，包括：
调整保形涂敷机的第一阀和第二阀之间的水平距离。
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