[发明专利]一种结合GNSS卫星定位和遮挡板的有轨车辆对门系统及方法

说明书

本发明提供了一种结合GNSS卫星定位和遮挡板的有轨车辆对门系统及方法，本发明结合GNSS卫星定位和激光遮挡板，利用GNSS卫星定位实现车辆的厘米级定位，利用激光传感器以及遮挡板的配合操作实现车辆的毫米级定位，并通过档位控制器控制车辆档位的升降，从而实现以自动化方式对车辆的精确控制，精度达到2mm，辅助司机对车辆进行精确的位置控制，该系统目前应用于焦化厂装煤车、推焦车等大车的的精确运动及控制，辅助大车司机对车辆的运动进行精确控制，能以自动模式控制车辆运动到指定的精确位置，完成装煤车、推焦车精确对准炉口的操作，避免了人工操作时反复调节出现不同误差，提高了对准的速度和效率，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及低速有轨车辆技术领域，特别是一种结合GNSS卫星定位和遮挡板的有轨车辆对门系统及方法。

背景技术

对于现有装煤车等车辆的运动控制，几乎以人工操作为主，司机通过控制档把手柄切换前进后退等档位，完成对大车的运动控制。但是通过手工控制，会存在位置控制不精确、反复对准效率低，每个司机的对准速度和精确度不同，由于每个司机的操作水平和操作习惯不同，两个司机同样操作大车对准某个炉号，对准的精度会产生较大的差别。

发明内容

本发明的目的是提供一种结合GNSS卫星定位和遮挡板的有轨车辆对门系统及方法，旨在解决现有技术中对于装煤车等大型车辆存在对准精度低的问题，实现提高对准的速度和效率，提高生产效率。

为达到上述技术目的，本发明提供了一种结合GNSS卫星定位和遮挡板的有轨车辆对门系统，所述对门系统包括：

车辆安装有定位模块、激光传感器、档位继电器以及读卡器；

在车辆前进一侧墙壁上设置有遮挡板，遮挡板在所述车辆在运动过程中被车辆前后两侧包围；

各个炉号或位置设置射频卡，通过所述读卡器进行炉号或位置读取；

所述激光传感器分布在车辆左右两侧，车辆前后两侧分别设置发射头和接收头；

所述定位模块通过GNSS差分定位对车辆位置进行厘米级定位；

所述激光传感器被遮挡板遮挡的程度决定档位继电器的档位，进行毫米级定位。

优选地，所述激光传感器被遮挡板遮挡的程度决定档位继电器的档位具体为：

当左右两侧的激光传感器任一侧被遮挡板遮挡时，档位继电器降挡；

当左右两侧的激光传感器两侧均被遮挡板遮挡时，档位继电器为停止档。

优选地，所述系统还包括：

在车辆上设置激光测距雷达，用于实时计算车辆之间的距离与相对速度，当在危险数值内，进行强制制动。

本发明还提供了一种利用所述对门系统实现有轨车辆对门的方法，所述方法包括以下步骤：

通过GNSS差分定位对车辆位置进行厘米级定位，控制档位继电器，以高档位向目标位置或炉号移动；

通过激光传感器被遮挡板遮挡的程度决定档位继电器档位，进行毫米级定位，当激光传感器一侧被遮挡板遮挡时，以低档位前进，当读取到目标炉号且两侧均被遮挡板遮挡时，进行制动停止前进。

优选地，所述方法还包括：

通过激光测距雷达实时计算车辆之间的距离与相对速度，当在危险数值内，进行强制制动。

优选地，所述档位继电器通过控制多路继电器的开合状态，完成对车辆运动的控制操作。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：