[发明专利]一种基于5G的无人自动驾驶系统

权利要求书

1.一种基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，包括车载的车速传感器、图像智能处理模块，所述车速传感器通过5G网络与基站连接，基站通过通信模块与云服务器连接，云服务器与控制模块连接，控制模块与操作终端连接；

车速传感器与基站间还设有优化模块，优化模块可对车速传感器传输的数据进行有效性判断，标识或剔除采集过程中的异常数据，再对剩余数据进行整合，得到优化数据，再将优化数据通过5G网络传输给基站；

图像智能处理模块进行全景视频影像，图像智能处理模块内设有预设模块，预设模块设置安全阀值，当图像智能处理模块采集的信息不在安全阀值内，可将信息传输给控制模块，控制模块再反馈给操作终端。

2.根据权利要求1所述的基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，所述通信模块为WIFI无线模块。

3.根据权利要求1所述的基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，所述图像智能处理模块可进行全景视频影像采用的摄像头为200万像素以上，且具备360度云台转向及变倍功能。

4.根据权利要求1所述的基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，所述无人自动驾驶系统还包括温度传感器、湿度传感器、振动传感器，温度传感器、湿度传感器、振动传感器将信号通过ZigBee路由节点传输给基站。

5.根据权利要求1所述的基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，所述云服务器设有存储器，所述存储器用于保存车速传感器测量出的外界车辆车速的信息。

6.根据权利要求1所述的基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，所述无人自动驾驶系统还包括报警模块，报警模块可用于提醒驾驶员车子超速后的安全性，以便驾驶员可及时作出调整。

7.根据权利要求1所述的基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，所述无人自动驾驶系统还包括显示模块，显示模块包括手机、控制MCU，用户在手机上登陆云桌面APP账号，与云服务器建立通讯连接，共享驾驶信息。

8.根据权利要求7所述的基于5G的无人自动驾驶系统，其特征在于，所述手机上还设有智能密码，智能密码包括指纹识别传感器、指纹处理器芯片和外部存储，指纹识别传感器和外部存储均与指纹处理器芯片连接，指纹处理器芯片与控制MCU连接。