[发明专利]一种汽车轮胎自动装配和装卸装置

说明书

本发明公开了一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，属于汽车轮胎装配领域。一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，将轮胎放置在固定安装仓内部，并将轮胎安装螺栓与轮胎螺栓安装机构进行对准，之后通过在限位外壳上安装的对焦摄像头与汽车轮毂进行对焦，并通过装置内部安装的轮胎对焦机构调整轮胎角度，当对准角度之后，启动轮胎限位机构来固定轮胎，保持轮胎的角度不会轻易变换，之后启动启动移动机构，带动轮胎螺栓安装机构进行前进并将螺栓与汽车轮毂进行安装，本装置也可以用于轮胎拆卸。

技术领域

本发明涉及汽车轮胎装配领域，尤其涉及一种汽车轮胎自动装配和装卸装置。

背景技术

在对汽车轮胎进行安装时，需要人工拿着汽车轮胎进行安装，由于汽车轮胎较重，如此不便于人工对汽车轮胎进行安装，对汽车轮胎进行安装时，首先需要人工将汽车轮胎移动至汽车轮胎放置处，随后需要人工将汽车轮胎上的孔与汽车上的螺栓对齐，然后人工将汽车轮胎放置到汽车的螺栓上，随后人工拿着工具对汽车轮胎进行安装，由于在拿着汽车轮胎与汽车上的螺栓进行对齐时，需要人工不断的转动汽车轮胎，如此人工的劳动强度较大，从而会降低汽车轮胎的安装速度。

现有的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，无法自动化进行轮胎的装配作业。

发明内容

本发明的目的是为了解决无法自动化进行轮胎的装配作业的问题，而提出的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，包括：轮胎安装固定框架、固定安装仓和启动仓，所述轮胎安装固定框架内部从左至右依次设置有固定安装仓和启动仓，所述固定安装仓内部活动套接有轮胎限位机构，所述轮胎限位机构下侧与启动固定机构啮合连接，所述固定安装仓内部下侧活动安装有轮胎对焦机构，所述轮胎对焦机构右侧与启动固定机构啮合连接，所述轮胎对焦机构位于轮胎限位机构下侧，所述轮胎限位机构轴心位置活动套接有轮胎螺栓安装机构，所述轮胎螺栓安装机构右侧与启动移动机构啮合连接，所述启动移动机构固定安装在启动仓内部上方，所述启动固定机构固定安装在启动仓内部下方。

优选地，所述启动移动机构包括：上电机、转动齿轮、转动筒、转动轮、移动块和移动轴，所述启动仓内部右侧上方固定安装有上电机，所述上电机主轴上从左至右依次固定安装有转动筒和转动齿轮，所述转动齿轮下侧与转动轮上侧啮合连接，所述转动轮轴心与移动轴右端固定连接，所述移动轴上活动套接有移动块，所述移动块上侧与转动筒螺纹连接，所述移动轴左端与轮胎螺栓安装机构固定连接。

优选地，所述启动固定机构包括：下电机、传动齿轮和转动斜齿轮，所述启动仓内部下方固定安装有下电机，所述下电机主轴上从左向右依次固定安装有转动斜齿轮和传动齿轮轴心固定连接，所述传动齿轮前后两侧与轮胎对焦机构啮合连接，所述转动斜齿轮上侧与轮胎限位机构啮合连接。

优选地，所述轮胎对焦机构包括：转动棘轮、转动杆和对焦滚轮，所述传动齿轮前后两侧与转动棘轮靠内一侧啮合连接，所述转动棘轮轴心与转动杆中部右侧固定连接，所述转动杆前后两端与固定安装仓内壁活动连接，所述转动杆中部左侧与对焦滚轮轴心固定连接。

优选地，所述轮胎限位机构包括：转动齿轮圈、移动固定块、固定圈、限位槽和限位块，所述转动斜齿轮与转动齿轮圈下侧啮合连接，所述转动齿轮圈左右两侧分别设置有螺纹槽和齿轮圈，所述转动齿轮圈轴心活动套接在轮胎螺栓安装机构外部，所述转动齿轮圈左侧与移动固定块右侧螺纹连接，所述移动固定块左侧与固定圈右侧活动连接，所述固定圈左侧与固定安装仓内壁固定连接，所述固定圈右侧设置有三组限位槽，所述移动固定块左侧设置有限位块，所述限位块活动套接在限位槽内部。