[发明专利]一种便于拆装的行星齿轮减速结构

权利要求书

1.一种便于拆装的行星齿轮减速结构，包括第一固定法兰(1)和第二固定法兰(15)，其特征在于，所述第一固定法兰(1)的顶部固定有外壳(2)，且外壳(2)内侧底部开设有固定槽(3)，所述固定槽(3)底部固定有固定杆(4)，且固定杆(4)贯穿弹簧(5)和转盘(6)，所述弹簧(5)底部与固定槽(3)底部相连接，且转盘(6)设置在弹簧(5)顶部，所述固定杆(4)贯穿行星轮(7)，且行星轮(7)设置在转盘(6)上侧，所述行星轮(7)与传动轮(14)的内端面侧面相连接，所述固定杆(4)顶部贯穿行星架(8)，且行星架(8)顶部设置有固定螺丝(9)，所述固定螺丝(9)贯穿行星架(8)与固定杆(4)顶部相连接，所述外壳(2)内壁开设有内槽(10)，且内槽(10)内设置有转辊(11)，所述外壳(2)中间设置有太阳轮(12)，且太阳轮(12)与行星轮(7)相连接，所述太阳轮(12)底部贯穿外壳(2)底部与轴承(13)相连接，且轴承(13)设置在第一固定法兰(1)中间，所述第二固定法兰(15)固定在传动轮(14)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的行星齿轮减速结构，其特征在于，所述第一固定法兰(1)的中轴线与外壳(2)的中轴线在同一条竖直直线上，且外壳(2)的中轴线与太阳轮(12)的中轴线在同一条竖直直线上，同时太阳轮(12)与轴承(13)的连接方式为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的行星齿轮减速结构，其特征在于，所述固定槽(3)、固定杆(4)、弹簧(5)和转盘(6)均呈对称式设置有4个，且弹簧(5)和转盘(6)与固定杆(4)的连接方式均为滑动连接，同时弹簧(5)、转盘(6)和行星轮(7)组成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的行星齿轮减速结构，其特征在于，所述行星轮(7)与固定杆(4)的连接方式为滑动连接，且行星轮(7)与太阳轮(12)组成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的行星齿轮减速结构，其特征在于，所述内槽(10)和转辊(11)均呈等角度分布，且内槽(10)与转辊(11)的连接方式为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的行星齿轮减速结构，其特征在于，所述传动轮(14)的内端面侧面成齿槽形结构，且传动轮(14)与行星轮(7)的连接方式为啮合连接，同时与转辊(11)的连接方式为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆装的行星齿轮减速结构，其特征在于，所述第二固定法兰(15)的中轴线与传动轮(14)的中轴线在同一条竖直直线上，且传动轮(14)的中轴线与外壳(2)的中轴线在同一条竖直直线上。