[发明专利]人数分析方法及其系统在审

专利信息
申请号: 201911183567.6 申请日: 2019-11-27
公开(公告)号: CN112861581A 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 林泓邦;廖柏翔;叶德墙;林轩达 申请(专利权)人: 财团法人车辆研究测试中心
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 代理人: 徐金国
地址: 中国台湾彰*** 国省代码: 台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 人数 分析 方法 及其 系统
【权利要求书】:

1.一种人数分析方法,用于分析一待拍摄区的一人数,其特征在于,该人数分析方法包含:

一影像拍摄步骤,包含:

由上而下俯拍该待拍摄区以取得一第一影像;及

由侧向拍摄该待拍摄区以取得一第二影像;以及

一前台分析步骤,包含:

进行一前景物体分析,分析出该第一影像中位于一感兴趣范围的复数前景物体;

进行一人体侦测,分析该第二影像中的至少一人体,该至少一人体具有一人体位置;

进行一交集分析,将该至少一人体的该人体位置对应至该第一影像上,以找出对应该至少一人体的一该前景物体;及

进行一人数预估,计算该第一影像中,该一至少一前景物体相对该感兴趣范围的一第一覆盖率,并以该第一覆盖率、该至少一人体的数量,及该些前景物体相对该感兴趣范围的一第二覆盖率,推估该待拍摄区的该人数。

2.根据权利要求1所述的人数分析方法,其特征在于,于该前台分析步骤中,提供一前台控制单元进行n(w1)/N=t(w2)/T的计算,其中n表示该至少一人体的数量,N表示该人数,t表示该第一覆盖率,T表示该第二覆盖率,w1表示该第一影像的一第一权重值,w2表示该第二影像的一第二权重值,w1及w2均大于0且小于1,且w1+w2=1。

3.根据权利要求1所述的人数分析方法,其特征在于,于该前台分析步骤中,提供一前台控制单元进行n/N=t/T的计算,其中n表示该至少一人体的数量,N表示该人数,t表示该第一覆盖率,T表示该第二覆盖率。

4.根据权利要求1所述的人数分析方法,其特征在于,还包含:

一后台分析步骤,当该人数大于或等于一阈值时,提供一后台控制单元以一深度学习方式对该第二影像进行分析,以计算出一实际人数。

5.根据权利要求4所述的人数分析方法,其特征在于,该深度学习方式采用语义分割法。

6.根据权利要求4所述的人数分析方法,其特征在于,于该后台分析步骤中,判定该第二影像中该至少一人体的姿态。

7.根据权利要求4所述的人数分析方法,其特征在于,于该前台分析步骤中,该第一影像中该感兴趣范围内任一点的一座标为已知,将该至少一人体的该人体位置以二维转三维方式转换为一人体对应座标,以对应至该感兴趣范围内的一该座标。

8.根据权利要求1所述的人数分析方法,其特征在于,于该前景物体分析中,每隔一固定时间进行一次拍摄,以取得复数的该第一影像,比较该些第一影像,以该些第一影像中的不动者做为一背景,以便自一该第一影像中分析出该些前景物体。

9.根据权利要求1所述的人数分析方法,其特征在于,于该前台分析步骤中,进行一人数分级,当该人数落在一第一范围内,为一低等级;当该人数超出该第一范围但落在一第二范围内,为一中等级;若该人数超出该第二范围,为一高等级。

10.一种人数分析系统,其特征在于,应用如权利要求1所述的人数分析方法,该人数分析系统包含:

一第一摄影机,设置于该待拍摄区的一上方,以取得该第一影像;

一第二摄影机,设置于该待拍摄区的一侧方,以取得该第二影像;以及

一前台控制单元,信号连接该第一摄影机及该第二摄影机,以取得该第一影像及该第二影像,且该前台控制单元包含:

一前景背景分离模块,用以取得该第一影像中的该些前景物体;

一人体分析模块,用以分析该第二影像的该至少一人体及该至少一人体的该人体位置,并计算该至少一人体的数量;

一交集分析模块,用以将该至少一人体的该人体位置对应至该第一影像上,以找出对应该至少一人体的一该前景物体;及

一人数预估模块,用以计算该待拍摄区的该人数。

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