[发明专利]一种智能汽车室外AEB VRU在线检测装置

说明书

本发明公开了一种智能汽车室外AEB VRU在线检测装置，包括：测试道路、测试车辆、测距雷达、控制系统和假人，所述测试车辆位于测试道路的正中部，所述测距雷达位于测试车辆的后端，所述测试道路内部设有凹槽且假人位于凹槽内部，所述假人底部设有运动平台且运动平台沿凹槽方向水平移动，所述运动平台下部设有支架且支架下部设有固定板，所述固定板下部设有导轨且固定板安装在导轨表面。本发明用于在室外对装配线上的车辆进行AEB VRU功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能快速地对智能汽车的ACC功能针对性的进行出厂合格性检测，测试工况亦基于相关的测试法规，如ISO、Euro NCAP，与场地测试标准保持一致，测试方式为全自动测试。

技术领域

本发明涉及智能汽车检测技术领域，更具体为一种智能汽车室外AEB VRU在线检测装置。

背景技术

智能汽车ADAS的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，具有ADAS功能的智能汽车(后简称智能汽车)的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。智能汽车在其研发阶段，相关的测试与实验，基本是通过封闭场地模拟测试、交通及道路模拟系统的大规模集成化装置来实现的。通过这些大规模专用场地及设备获取大量测试数据，以供研发使用。

但量产智能汽车的ADAS功能检测，尤其是下线的功能性检测，要求流水线作业，速度快、效率高、可靠性强，若采用前述研发阶段的测试方式则无法满足该要求，因此提出用于智能汽车ADAS功能下线检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能汽车室外AEB VRU在线检测装置，该在线检测装置用于在室外对装配线上的车辆进行AEB VRU功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能快速地对智能汽车的ACC功能针对性的进行出厂合格性检测，测试工况亦基于相关的测试法规，如ISO、Euro NCAP，与场地测试标准保持一致，测试方式为全自动测试，满足实际应用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能汽车室外AEB VRU在线检测装置，包括：测试道路、测试车辆、测距雷达、控制系统和假人，所述测试车辆位于测试道路的正中部，所述测距雷达位于测试车辆的后端，所述测试道路内部设有凹槽且假人位于凹槽内部，所述假人底部设有运动平台且运动平台沿凹槽方向水平移动，所述运动平台下部设有支架且支架下部设有固定板，所述固定板下部设有导轨且固定板安装在导轨表面，所述固定板右侧设有减速机和伺服电机，所述减速机的动力输出端设有齿轮且导轨内部设有齿条，所述齿轮与齿条之间相互啮合，所述假人的底部和运动平台的上端面均设有磁性吸附材料，所述假人和运动平台之间通过磁性吸附材料的磁力吸附固定，所述伺服电机和减速机与外部设置的控制系统相连接，所述伺服电机、减速机、导轨和运动平台之间形成假人的运动系统。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制系统为计算机或智能电子设备。

作为本发明的一种优选实施方式，所述导轨为直线导轨且导轨宽度小于等于200mm。

作为本发明的一种优选实施方式，所述凹槽处设有盖板且盖板与凹槽之间呈嵌合滑动，用于检测装置不使用时覆盖凹槽处，使测试道路保持平滑。

作为本发明的一种优选实施方式，所述假人可以是人体结构、自行车或者动物模型等目标物。

作为本发明的一种优选实施方式，所述假人的运动系统还可以根据速度及行程要求，选用同步齿形带传动、滚珠丝杠传动、直线电机直驱等。

作为本发明的一种优选实施方式，所述测距雷达采用毫米波雷达，用于非接触测量测试车辆与假人的相对距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：