[发明专利]一种旅游景区漂流船过弯行驶危险性评价方法

说明书

本发明公开了一种旅游景区漂流船过弯行驶危险性评价方法，涉及旅游设施领域，包括：首先，采集所述第一距离采集模块、第二距离采集模块、第三距离采集模块、第四距离采集模块两两之间的模块间距L_ij；然后，根据所述模块间距L_ij，求解所述漂流船的当前中心位置，求解所述漂流船的当前行进方向方位角；最后，根据所述漂流船的所述当前中心位置、所述当前行进方向方位角、河道轮廓，判断所述漂流船游经所述第一弯道的危险性。本发明通过对漂流船过弯进行危险评估，以便旅游景点管理方有效获知漂流项目沿线上的危险弯道，有利于旅游景点管理方对相关漂流弯道进行改造，提高漂流项目安全性。

技术领域

本发明涉及旅游观光领域，特别涉及一种旅游景区漂流船过弯行驶危险性评价方法。

背景技术

漂流船是漂流运动所必备的工具，从河的上游漂流到下游，一路感受两岸风光，是现代旅游业的重要项目。

漂流项目中的漂流船是随着水流而运动，与动力式水上项目不同，漂流项目具有一定的随机性以及危险性；在现有技术中，没有漂流项目的危险评估技术，游客以及旅游景点管理方的项目危险意识缺失。

发明内容

有鉴于现有技术的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种旅游景区漂流船过弯行驶危险性评价方法，旨在针对漂流项目过弯这一危险进行评估，以便旅游景点管理方获知漂流船在漂流过程中的危险程度，以便对相关弯道进行管制或者改道，提高提高项目安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种旅游景区漂流船过弯行驶危险性评价方法，所述方法用于评估漂流船游经第一弯道的危险性，所述漂流船的船头设置有第一距离采集模块，所述漂流船的船尾设置有第二距离采集模块；所述第一弯道两侧分别设置有第三距离采集模块以及第四距离采集模块；所述方法包括：

步骤S1、响应于所述漂流船到达所述第一弯道的区域范围内，实时采集所述第一距离采集模块、第二距离采集模块、第三距离采集模块、第四距离采集模块两两之间的模块间距L_ij；所述i、所述j为所述距离采集模块的编号，所述i、所述j为1到4之间的整数；

步骤S2、根据所述模块间距L_ij，求解所述漂流船的当前中心位置；

步骤S3、根据所述模块间距L_ij，求解所述漂流船的当前行进方向方位角；所述当前行进方向方位角为所述第三距离采集模块与所述第四距离采集模块之间连线的垂线与所述漂流船的船体径向之间的夹角；

步骤S4、根据所述漂流船的所述当前中心位置、所述当前行进方向方位角、河道轮廓，判断所述漂流船游经所述第一弯道的危险性。

在该技术方案中，充分考虑到漂流船在漂流过程的动态性，一方面漂流速度快，另一方面漂流转向变化快，基于此，GPS定位本身具有误差(船体本身只有1m-2m)并且陀螺仪测量漂流船的行驶方向也较为不准；故而，在本技术方案中，通过求解设置在船头、船尾、两岸的距离采集模块之间的距离，由于船头、船尾相比较于船中心点，其变化角速度更小，定位误差也小于GPS，基于此，能够更好的通过模块之间的距离去求解漂流船的位置以及行进方向，提高整体漂流船危险评价的准确性。

在一具体实施方式中，所述步骤S2，还包括：

步骤S21、根据所述模块间距L_ij，求解所述漂流船的当前中心位置的纵坐标y；所述y满足：所述S_△1为所述第二距离采集模块、所述第三距离采集模块以及所述第四距离采集模块所构成的第一三角形的面积，所述S_△2为所述第一距离采集模块、所述第三距离采集模块以及所述第四距离采集模块所构成的第二三角形的面积；

步骤S22、根据所述模块间距L_ij，求解所述漂流船的当前中心位置的横坐标x；所述x满足：