[发明专利]喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：

机架(2)；

喷涂机构(5)，设置在所述机架(2)上，所述喷涂机构(5)包括用于喷涂涂料的喷嘴组件(51)；

位置调整机构(4)，用于调整所述喷嘴组件(51)的位置，所述喷嘴组件(51)设置在所述位置调整机构(4)上；以及，

翻转机构(3)，所述翻转机构(3)分别连接所述位置调整机构(4)和所述机架(2)，且所述翻转机构(3)能够带动所述位置调整机构(4)上下翻转。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述翻转机构(3)包括：

翻转架(31)，所述翻转架(31)可上下翻转地连接在所述机架(2)上，所述位置调整机构(4)安装在所述翻转架(31)上；

第一定位组件，所述第一定位件分别与所述翻转架(31)和所述机架(2)可拆卸连接，并能够在所述翻转架(31)翻转至第一位置时使所述翻转架(31)定位；以及，

第二定位组件，所述第二定位件分别与所述翻转架(31)和所述机架(2)连接，并能够在所述翻转架(31)翻转至第二位置时使所述翻转架(31)定位。

3.根据权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，所述第一定位组件包括：

定位杆(36)；以及，

两个定位板，两个所述定位板分别连接在所述定位杆(36)的两端，且两个所述定位板相互垂直，其中一个所述定位板能与所述机架(2)可拆卸连接，另一所述定位板能与所述翻转架(31)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，所述第二定位组件包括：

第一连杆(33)，所述第一连杆(33)的一端与所述翻转架(31)铰接；

第二连杆(34)，所述第二连杆(34)的一端与所述机架(2)铰接，所述第二连杆(34)的另一端与所述第一连杆(33)的另一端铰接；以及，

弹性元件(35)，所述弹性元件(35)的一端与所述机架(2)连接，另一端与所述第一连杆(33)的另一端铰接，且所述弹性元件(35)和所述第一连杆(33)的铰接点与所述第二连杆(34)和所述第一连杆(33)的铰接点重合。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的喷涂机器人，其特征在于，所述翻转机构(3)还包括轴承座(32)，所述轴承座(32)与所述机架(2)可拆卸连接，所述翻转架(31)与所述轴承座(32)铰接，所述翻转架(31)与所述轴承座(32)的铰接处设有轴承。

6.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷嘴组件(51)包括：

安装板(512)，所述安装连接所述位置调整机构(4)；以及，

两个喷嘴(511)，用于雾化和喷出涂料，两个所述喷嘴(511)间隔设置在所述安装板(512)上。

7.根据权利要求6所述的喷涂机器人，其特征在于，两个所述喷嘴(511)之间的间距可调。

8.根据权利要求6或7所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷嘴组件(51)还包括加长件(513)，所述加长件(513)的一端连接所述安装板(512)，另一端连接所述位置调整机构(4)。

9.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构(5)还包括涂料箱(53)，所述涂料箱(53)包括：

托盘(532)，所述托盘(532)设置在所述机架(2)上；

箱体(531)，用于储存涂料，所述箱体(531)设置在所述托盘(532)上；以及，

称重传感器(533)，所述称重传感器(533)设置在所述托盘(532)的底部。

10.根据权利要求9所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构(5)还包括喷涂机(52)，所述喷涂机(52)设置在所述机架(2)上，所述喷涂机(52)通过管路分别连通所述喷嘴组件(51)和所述箱体(531)，并能将所述箱体(531)中的涂料通过管路输送至所述喷嘴组件(51)。