[发明专利]曝光延时测量方法、装置及存储介质

说明书

本申请属于工业拍摄技术领域，尤其涉及一种曝光延时测量方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取所述工业相机的曝光时间；获取所述工业相机的曝光延时变化区间；根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定目标曝光时间区间，其中，所述目标曝光时间区间是所述工业相机的快门始终打开的时间区间。通过本申请实施例，可以快速、准确地测量工业相机在不同曝光条件下曝光延时的变化情况，进而可以确定所述工业相机稳定的目标曝光时间区间。

技术领域

本申请属于工业拍摄技术领域，尤其涉及一种曝光延时测量方法、装置及存储介质。

背景技术

随着工业技术的快速发展，机器视觉的需求正在不断增长。目前，在很多工业应用场景中，都需要进行高速的“飞拍”。为了避免产生拖影，工业相机的曝光时间需要降到“微秒”级别，例如15us。

然而，在相关技术中，尚没有准确测量工业相机在不同曝光条件下曝光延时变化情况的方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种曝光延时测量方法、装置及存储介质，以解决现有技术中无法准确测量工业相机在不同曝光条件下曝光延时的变化情况，进而无法确定所述工业相机稳定的目标曝光时间区间的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种曝光延时测量方法，应用于光学成像系统，所述光学成像系统至少包括1个工业相机、1个频闪光源和1个工业镜头，包括：

获取所述工业相机的曝光时间；

获取所述工业相机的曝光延时变化区间；

根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定目标曝光时间区间，其中，所述目标曝光时间区间是所述工业相机的快门始终打开的时间区间。

在本申请的一些实施例中，所述获取所述工业相机的曝光延时变化区间，包括：

获取所述工业相机的曝光延时的第一数值；

获取所述工业相机的曝光延时的第二数值；

将所述第一数值和所述第二数值作为所述曝光延时变化区间的两个端点，以形成所述曝光延时变化区间。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定目标曝光时间区间，其中，所述目标曝光时间区间是所述工业相机的快门始终打开的时间区间，包括：

根据所述第一数值和所述曝光时间，确定第一曝光时间区间；

根据所述第二数值和所述曝光时间，确定第二曝光时间区间；

根据所述第一曝光时间区间和所述第二曝光时间区间，计算所述第一曝光时间区间与所述第二曝光时间区间重叠的时间区间；

将所述重叠的时间区间作为所述目标曝光时间区间。

在本申请的一些实施例中，所述第一数值为所述工业相机的曝光延时的最小值且所述第二数值为所述工业相机的曝光延时的最大值。

在本申请的一些实施例中，所述曝光延时的最小值通过以下方式获得：

同时对所述频闪光源的点亮延时和点亮时间进行调节；

当第一预定时刻的实时图像满足第一预设条件时，将所述第一预定时刻的所述频闪光源的点亮延时和点亮时间的和值作为所述曝光延时的最小值。

在本申请的一些实施例中，所述曝光延时的最大值通过以下方式获得：

保持所述频闪光源的点亮时间不变并对所述频闪光源的点亮延时进行调节；