[发明专利]曝光延时测量方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种曝光延时测量方法，其特征在于，应用于光学成像系统，所述光学成像系统至少包括1个工业相机、1个频闪光源和1个工业镜头，包括：

获取所述工业相机的曝光时间；

获取所述工业相机的曝光延时变化区间；

根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定目标曝光时间区间，其中，所述目标曝光时间区间是所述工业相机的快门始终打开的时间区间；

其中，所述获取所述工业相机的曝光延时变化区间，包括：

获取所述工业相机的曝光延时的第一数值，所述第一数值为所述工业相机的曝光延时的最小值；

获取所述工业相机的曝光延时的第二数值，所述第二数值为所述工业相机的曝光延时的最大值；

将所述第一数值和所述第二数值作为所述曝光延时变化区间的两个端点，以形成所述曝光延时变化区间；

所述根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定目标曝光时间区间，包括：

根据所述曝光延时变化区间中的第一数值和所述曝光时间，确定第一曝光时间区间；

根据所述曝光延时变化区间中的第二数值和所述曝光时间，确定第二曝光时间区间；

根据所述第一曝光时间区间和所述第二曝光时间区间，计算所述第一曝光时间区间与所述第二曝光时间区间重叠的时间区间；

将所述重叠的时间区间作为所述目标曝光时间区间。

2.根据权利要求1所述的曝光延时测量方法，其特征在于，所述曝光延时的最小值通过以下方式获得：

同时对所述频闪光源的点亮延时和点亮时间进行调节；

当第一预定时刻的实时图像满足第一预设条件时，将所述第一预定时刻的所述频闪光源的点亮延时和点亮时间的和值作为所述曝光延时的最小值。

3.根据权利要求1所述的曝光延时测量方法，其特征在于，所述曝光延时的最大值通过以下方式获得：

保持所述频闪光源的点亮时间不变并对所述频闪光源的点亮延时进行调节；

当第二预定时刻的实时图像满足第二预设条件时，计算所述第二预定时刻的所述频闪光源的点亮延时与所述曝光时间的差值绝对值；

将所述差值绝对值作为所述曝光延时的最大值。

4.根据权利要求1所述的曝光延时测量方法，其特征在于，所述工业相机的曝光时间大于或等于所述频闪光源的点亮时间。

5.一种曝光延时测量装置，其特征在于，应用于光学成像系统，所述光学成像系统至少包括1个工业相机、1个频闪光源和1个工业镜头，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述工业相机的曝光时间；

第二获取模块，用于获取所述工业相机的曝光延时变化区间；

计算模块，用于根据所述曝光时间和所述曝光延时变化区间，确定目标曝光时间区间，其中，所述目标曝光时间区间是所述工业相机的快门始终打开的时间区间；

所述第一获取模块，包括：

第一获取子单元，用于获取所述工业相机的曝光延时的第一数值，所述第一数值为所述工业相机的曝光延时的最小值；

第二获取子单元，用于获取所述工业相机的曝光延时的第二数值，所述第二数值为所述工业相机的曝光延时的最大值；

组合子单元，用于将所述第一数值和所述第二数值作为所述曝光延时变化区间的两个端点，以形成所述曝光延时变化区间；

所述计算模块，包括：

第一计算子单元，用于根据所述第一数值和所述曝光时间，确定第一曝光时间区间；

第二计算子单元，用于根据所述第二数值和所述曝光时间，确定第二曝光时间区间；

第三计算子单元，用于根据所述第一曝光时间区间和所述第二曝光时间区间，计算所述第一曝光时间区间与所述第二曝光时间区间重叠的时间区间；

组合子单元，用于将所述重叠的时间区间作为所述目标曝光时间区间。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的曝光延时测量方法的步骤。