[发明专利]摇摆式小包装高速移袋机构及移袋方法

说明书

摇摆式小包装高速移袋机构及移袋方法。传统移送机构采供伺服+同步带或是气缸采用前后座、单耳尾座、双耳尾座控制移送，同步带长期使用寿命没有气缸时间长，前后座气缸易损坏缸筒，导致气缸漏气，单、双耳座对安装空间有要求。一种摇摆式小包装高速移袋机构，其组成包括：摇摆式小包装高速移袋机构分别由框架机构（1）、气缸（2）、导轨A（3）、导轨B（4）、移送框架（5）、缓冲器安装座（6）、油压缓冲器（7）和浮动接头（8）组成，其中气缸通过螺钉与框架机构连接，浮动接头一端与气缸连接，另一端与移送框架连接，导轨A和导轨B与框架机构连接。本发明应用于包装机械领域。

技术领域：

本发明涉及一种摇摆式小包装高速移袋机构及移袋方法。

背景技术：

传统移送机构采供伺服+同步带或是气缸采用前后座、单耳尾座、双耳尾座控制移送，同步带长期使用寿命没有气缸时间长，前后座气缸易损坏缸筒，导致气缸漏气，单、双耳座对安装空间有要求。

发明内容：

本发明的目的是提供一种摇摆式小包装高速移袋机构及移袋方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种摇摆式小包装高速移袋机构，其组成包括：所述的摇摆式小包装高速移袋机构分别由框架机构、气缸、导轨A、导轨B、移送框架、缓冲器安装座、油压缓冲器和浮动接头组成，所述的摇摆式小包装高速移袋机构采用气缸中间销轴式，其中所述的气缸通过螺钉与所述的框架机构连接，所述的浮动接头一端与所述的气缸连接，另一端与所述的移送框架连接，所述的导轨A和所述的导轨B与所述的框架机构连接，所述的油压缓冲器安装在所述的缓冲器安装座上，所述的缓冲器安装座与所述的框架机构和所述的移送框架连接。

所述的摇摆式小包装高速移袋机构，所述的气缸伸出和缩回的位置处安装所述的缓冲器安装座，所述的缓冲器安装座安装有所述的油压缓冲器，使所述的移送框架高速移动。

所述的摇摆式小包装高速移袋机构，所述的气缸采用SC40-600TCM1，所述的导轨A为730导轨、所述的导轨B为1450导轨、所述的导轨A配有TLE滑块，所述的导轨B配有TLB滑块。

所述的摇摆式小包装高速移袋机构，所述的TLB滑块和所述的TLE滑块与所述的移送框架连接。

本发明的有益效果：

1.本发明摇摆式小包装高速移袋机构采用气缸中间销轴式，气缸前端加浮动接头，即满足小的运动轨迹，同时避免气缸不同心产生径向力对缸筒损坏。采用双浮动接头结构，更大的程度上消除异常力。在气缸伸出和缩回的位置加座，安装油压缓冲器，使移送机构高速移送的同时，惯性力被缓冲器抵消，消除惯性力对整个架体造成的影响，可以继续保持高速运动。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的仰视图。

附图3是附图1的左视图。

图中：1、框架机构，2、气缸，3、导轨A，4、导轨B，5、移送框架，6、缓冲器安装座，7、油压缓冲器、8、浮动接头。

具体实施方式：

实施例1：

一种摇摆式小包装高速移袋机构，其组成包括：所述的摇摆式小包装高速移袋机构分别由框架机构1、气缸2、导轨A3、导轨B4、移送框架5、缓冲器安装座6、油压缓冲器7和浮动接头8组成，所述的摇摆式小包装高速移袋机构采用气缸中间销轴式，其中所述的气缸通过螺钉与所述的框架机构连接，所述的浮动接头一端与所述的气缸连接，另一端与所述的移送框架连接，所述的导轨A和所述的导轨B与所述的框架机构连接，所述的油压缓冲器安装在所述的缓冲器安装座上，所述的缓冲器安装座与所述的框架机构和所述的移送框架连接。

实施例2：