[发明专利]摇摆式小包装高速移袋机构及移袋方法

权利要求书

1.一种摇摆式小包装高速移袋机构，其组成包括：所述的摇摆式小包装高速移袋机构分别由框架机构、气缸、导轨A、导轨B、移送框架、缓冲器安装座、油压缓冲器和浮动接头组成，其特征是：所述的摇摆式小包装高速移袋机构采用气缸中间销轴式，其中所述的气缸通过螺钉与所述的框架机构连接，所述的浮动接头一端与所述的气缸连接，另一端与所述的移送框架连接，所述的导轨A和所述的导轨B与所述的框架机构连接，所述的油压缓冲器安装在所述的缓冲器安装座上，所述的缓冲器安装座与所述的框架机构和所述的移送框架连接。

2.根据权利要求1所述的摇摆式小包装高速移袋机构，其特征是：所述的气缸伸出和缩回的位置处安装所述的缓冲器安装座，所述的缓冲器安装座安装有所述的油压缓冲器，使所述的移送框架高速移动。

3.根据权利要求1或2所述的摇摆式小包装高速移袋机构，其特征是：所述的气缸采用SC40-600TCM1，所述的导轨A为730导轨、所述的导轨B为1450导轨、所述的导轨A配有TLE滑块，所述的导轨B配有TLB滑块。

4.根据权利要求1或2或3所述的摇摆式小包装高速移袋机构，其特征是：所述的TLB滑块和所述的TLE滑块与所述的移送框架连接。

5.一种权利要求1—4之一所述的摇摆式小包装高速移袋机构的移袋方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

气缸前端加浮动接头，即满足小的运动轨迹，同时避免气缸不同心产生径向力对缸筒损坏。采用双浮动接头结构，更大的程度上消除异常力。在气缸伸出和缩回的位置加座，安装油压缓冲器，使移送机构高速移送的同时，惯性力被缓冲器抵消，消除惯性力对整个架体造成的影响，可以继续保持高速运动。