[发明专利]一种冲压模具用原料板体抓取移动机构

说明书

本发明公开了一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面左部固定有左支撑架，左支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过左支撑架的顶板的顶面并固定有旋转梁，旋转梁的左端顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过旋转梁的底面并固定有吸盘，机架的左侧放置有放料框体，放料框体中放置有上下叠置的板料，吸盘压靠在最顶部的板料的顶面；它可以将板料自动取料并放置到上水平板上，并可以自动移动上水平板，方便其对着设备上的输送架的输送带并推动将板料放置输送带上，方便输送带输送，其无需人工取料，效果好，效率高，而且大大降低人工劳动量。

技术领域

本发明涉及模具设备技术领域，更具体的说涉及一种冲压模具用原料板体抓取移动机构。

背景技术

现有的薄板模具压铸中，其需要将框体中的薄板取料进行加工，现有的方式是人工将其从框体中取出后，再放置到输送架的输送带上进行输送，其人工取料非常麻烦，效率低，效果差。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，它可以将板料自动取料并放置到上水平板上，并可以自动移动上水平板，方便其对着设备上的输送架的输送带并推动将板料放置输送带上，方便输送带输送，其无需人工取料，效果好，效率高，而且大大降低人工劳动量。

本发明的技术解决措施如下：

一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面左部固定有左支撑架，左支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过左支撑架的顶板的顶面并固定有旋转梁，旋转梁的左端顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过旋转梁的底面并固定有吸盘，机架的左侧放置有放料框体，放料框体中放置有上下叠置的板料，吸盘压靠在最顶部的板料的顶面；

所述机架的顶板的顶面中部固定有前后移动机构；

所述前后移动机构的移动块的顶面固定有上水平板，上水平板的左端顶面固定有竖直连接板，竖直连接板的左侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过竖直连接板并固定有推料板。

所述推料板的右侧壁的下部固定有弹性推动块，弹性推动块的底面靠近上水平板的顶面。

所述推料板的左侧壁的上部固定有横向导向杆，横向导向杆插套在竖直连接板上。

所述前后移动机构包括固定在机架的顶板的顶面的前部和后部处的固定连接板，调节螺杆的两端通过轴承铰接在两个固定连接板上，移动块螺接在调节螺杆上，其中一个固定连接板的外侧壁上固定有主移动电机。

两个固定连接板之间的机架的顶板的顶面固定有前后延伸的导轨，移动块的底面固定有滑动块，导轨的顶面成型有滑槽，滑动块插套在滑槽中。

所述滑槽为燕尾形槽，滑动块的底部为燕尾形滑动部，燕尾形滑动部插套在燕尾形槽中。

所述左支撑架的顶板的左侧和右侧顶面均固定有折弯架，折弯架的竖直部上均固定有接近开关，旋转梁的中部底面固定有下连接板，下连接板的侧壁上固定有感动块，感应块与接近开关的感应端相对应。

所述机架的顶板的左侧壁上固定有压靠条，压靠条的左侧壁上固定有压靠板，放料框体的右侧壁上部压靠在压靠板上。

本发明的有益效果在于：

它可以将板料自动取料并放置到上水平板上，并可以自动移动上水平板，方便其对着设备上的输送架的输送带并推动将板料放置输送带上，方便输送带输送，其无需人工取料，效果好，效率高，而且大大降低人工劳动量。

附图说明

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为本发明的局部俯视图；

图3为图1的局部放大图。