[发明专利]一种冲压模具用原料板体抓取移动机构

权利要求书

1.一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面左部固定有左支撑架(11)，左支撑架(11)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴穿过左支撑架(11)的顶板的顶面并固定有旋转梁(13)，旋转梁(13)的左端顶面固定有伸缩气缸(14)，伸缩气缸(14)的推杆穿过旋转梁(13)的底面并固定有吸盘(15)，机架(10)的左侧放置有放料框体(20)，放料框体(20)中放置有上下叠置的板料(100)，吸盘(15)压靠在最顶部的板料(100)的顶面；

所述机架(10)的顶板的顶面中部固定有前后移动机构(30)；

所述前后移动机构(30)的移动块(31)的顶面固定有上水平板(32)，上水平板(32)的左端顶面固定有竖直连接板(33)，竖直连接板(33)的左侧壁上固定有推料气缸(34)，推料气缸(34)的推杆穿过竖直连接板(33)并固定有推料板(35)；

所述前后移动机构(30)包括固定在机架(10)的顶板的顶面的前部和后部处的固定连接板(37)，调节螺杆(38)的两端通过轴承铰接在两个固定连接板(37)上，移动块(31)螺接在调节螺杆(38)上，其中一个固定连接板(37)的外侧壁上固定有主移动电机(371)；

两个固定连接板(37)之间的机架(10)的顶板的顶面固定有前后延伸的导轨(39)，移动块(31)的底面固定有滑动块(311)，导轨(39)的顶面成型有滑槽，滑动块(311)插套在滑槽中；

所述滑槽为燕尾形槽，滑动块(311)的底部为燕尾形滑动部，燕尾形滑动部插套在燕尾形槽中。

2.根据权利要求1所述一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，其特征在于：所述推料板(35)的右侧壁的下部固定有弹性推动块(36)，弹性推动块(36)的底面靠近上水平板(32)的顶面。

3.根据权利要求1所述一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，其特征在于：所述推料板(35)的左侧壁的上部固定有横向导向杆(351)，横向导向杆(351)插套在竖直连接板(33)上。

4.根据权利要求1所述一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，其特征在于：所述左支撑架(11)的顶板的左侧和右侧顶面均固定有折弯架(111)，折弯架(111)的竖直部上均固定有接近开关(112)，旋转梁(13)的中部底面固定有下连接板(131)，下连接板(131)的侧壁上固定有感应 块(132)，感应块(132)与接近开关(112)的感应端相对应。

5.根据权利要求1所述一种冲压模具用原料板体抓取移动机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧壁上固定有压靠条(1)，压靠条(1)的左侧壁上固定有压靠板(2)，放料框体(20)的右侧壁上部压靠在压靠板(2)上。