[发明专利]板面材料边缘缺陷检测系统

说明书

本发明公开了一种板面材料边缘缺陷检测系统。本发明的板面材料边缘缺陷检测系统，通过透镜成像装置捕获板面材料边缘表面在不同照明模式下的实像和在面镜成像装置所形成的虚像，从而实现以固定成像视角获取板面材料边缘的多角度影像，对板面材料的边缘缺陷进行检测识别。并通过将一个透镜成像装置和至少两个面镜成像装置集成设置在机框内，检测装置的构造简单，提高了检测装置的集成度，以最少的透镜成像装置和面镜成像装置实现固定成像视角获取多角度影像，全景检测板面材料的边缘缺陷，同时由于成像视角、逻辑位置、时间、成像环境等因素统一，克服了多角度成像的影像重组带来的复杂性和不确定性，投入成本更小。

技术领域

本发明涉及板面材料边缘缺陷检测技术领域，特别地，涉及一种板面材料边缘缺陷检测系统。

背景技术

多种板面材料，如浮法玻璃、大芯板、钢板、PVC板等在加工过程中一般仅仅针对其上、下表面进行了缺陷检测，难以识别其边缘上是否存在缺陷，而人工识别则存在劳动强度大、漏检率高的缺陷，且生产加工过程中往往存在板面材料的板边出现刮痕、起皱等质量问题，其影响产品的后续应用，如果缺陷未及时发现，容易导致产品的召回或者返修率高，亦不利于产线的及时优化，因此，亟需设计一种能够对板面材料进行边缘缺陷检测的系统。

发明内容

本发明提供了一种板面材料边缘缺陷检测系统，以解决现有的板面材料无法对其边缘缺陷进行自动检测的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种板面材料边缘缺陷检测系统，包括至少一套检测装置，设置在板面材料的外周侧，用于对板面材料的边缘进行成像扫描，

至少一套照明装置，用于为板面材料的成像提供照明，

传送装置，用于使板面材料和检测装置间产生相对移动，

控制器，通信连接所述检测装置和照明装置，用于控制照明模式的切换并控制所述检测装置对板面材料的边缘进行连续扫描以获取对应照明模式下的图像数据，

数字图像处理器，通信连接所述控制器和所述检测装置，用于生成控制指令给控制器和接收所述检测装置生成的图像数据并基于接收的图像数据进行边缘缺陷分析，

所述检测装置包括透镜成像装置、面镜成像装置和机框，所述机框为单向开口结构，所述机框的开口端相对于板面材料的边缘设置，所述面镜成像装置和透镜成像装置在所述机框内相对设置，所述面镜成像装置用于形成板面材料的上边缘和下边缘的虚像，所述透镜成像装置用于获取板面材料边缘的实像以及在面镜成像装置中形成的虚像。

进一步地，所述面镜成像装置位于机框的开口端，且分别设置在机框的上下两侧并呈一定夹角，所述透镜成像装置位于机框的封闭端且设置在夹角的平分线处；或者

所述面镜成像装置位于机框的封闭端且呈一定夹角设置，所述透镜成像装置位于机框的开口端且位于机框的上方或下方，且位于面镜成像装置夹角平分线上。

进一步地，还包括

测距传感器，用于测量板面材料的边缘与参照物的距离，

测速传感器，用于测量板面材料的移动速度，

云台装置，用于保持检测装置与板面材料边缘的距离，

所述测距传感器和测速传感器与数字图像处理器通信连接，所述云台装置与控制器通信连接，所述数字图像处理器根据测距传感器和测速传感器的检测结果生成控制指令并传输至控制器，所述控制器根据接收的控制指令控制云台装置动态保持检测装置与板面材料边缘的距离。

进一步地，所述云台装置还用于调整检测装置相对于板面材料边缘的角度，所述数字图像处理器根据接收的图像清晰度生成检测装置的角度调整控制指令并传输给控制器，所述控制器根据接收的角度调整控制指令控制云台装置调整检测装置相对于板面材料边缘的角度。