[发明专利]一种仿巨蜥牙齿的夹持装置

说明书

本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，包括固定板，所述固定板的一侧对称固定有两个固定杆，所述固定板内设有中空腔，所述中空腔的内固定连接有蓄电池与控制器，所述固定板的外侧固定连接有第一开关与第二开关，两个所述固定杆相对的一侧均设有置物槽，两个所述置物槽内均设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块。本发明结构合理且新颖，通过模拟仿生巨蜥的牙齿的咬合，整个操作的过程与机械式手术钳相比，减少了医务人员的使用时的握持力度，同时加持力度可以调节，装置的长度也能够控制，具有很好的使用效果。

技术领域

本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿巨蜥牙齿的夹持装置。

背景技术

医生在进行手术过程中需要使用手术钳对器官进行固定，医生长时间手术身体较为疲惫，要使用较大的力气才能对手术钳进行控制，实现解锁与夹持锁定，由于医生较累，难以控制好使用力度，有时容易造成手术从手中钳滑脱，会造成对所夹持的器官没有很好的固定，使用不是很方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，包括固定板，所述固定板的一侧对称固定有两个固定杆，所述固定板内设有中空腔，所述中空腔的内固定连接有蓄电池与控制器，所述固定板的外侧固定连接有第一开关与第二开关，两个所述固定杆相对的一侧均设有置物槽，两个所述置物槽内均设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块，两个所述滑块相对的一端均固定连接有夹板，所述夹板的内部设有空腔，所述空腔内相对的一侧均设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑竿，两个所述滑竿上滑动套接有横板，所述横板的一侧与空腔内侧壁之间固定连接有电动伸缩杆，所述横板的另一侧固定连接有多个插杆，所述插杆的一端滑动贯穿夹板并向外延伸，所述螺杆的一端延伸至中空腔内，所述中空腔内固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上设有螺纹槽并与螺杆相互啮合，所述双轴电机、电动伸缩杆、第一开关、第二开关均与控制器电性连接。

作为优选，所述滑竿上绕设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑槽侧壁个横板固定连接。

作为优选，所述置物槽内侧壁固定连接有支撑块，所述支持块的一侧设有支撑槽，所述螺杆的另一端延伸至支撑槽内并相抵，所述螺杆与固定板转动连接。

作为优选，所述蓄电池上设有无线充电模块。

作为优选，所述固定板的一侧固定连接有把手。

作为优选，所述控制器采用STM主控芯片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过螺杆带动滑块移动，实现夹板可以前后的伸缩，然后通过电动伸缩杆实现插杆相互靠近或远离，实现夹紧力度的调节，整个过程实现机械化控制，避免了医生手动用力控制，且保证了加持的稳定性，能够实现对器官进行夹持与松开，方便医生使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处结构放大示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图。

图中：1-蓄电池，2-双轴电机，3-滑块，4-螺杆，5-支撑块，6-夹板，7-电动伸缩杆，8-横板，9-插杆，10-控制器，11-固定杆，12-第一开关，13-把手，14-第二开关，15-固定板，16-滑竿，17-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。